Gopro drone panorámica

Hoy toca comentar como he realizado alguna fotografía panorámica desde el drone Walkera QR x350Pro. Antes de llegar al final he realizado varias peripecias por el camino para intentar obtener una panorámica un poco con clase, pero no sé si lo habré conseguido...
En mi post anterior expliqué cómo cambiar la lente de la GoPro, basicamente la idea consisitia en eliminar la distorsión del objetivo tipo ojo de pez que la caracteriza por uno con un poco más de focal y sin distorsión. Con esto al fín y al cabo ganaba en no tener que corregir las imagenes distorsionadas y así evitaria possibles errores de solape. Obviamente al cambiar también la focal obtuve una mayor definición/calidad del espacio fotografiado y un augmento en la resolución de la foto final.

Para facilitar el movimiento vertical de la cámara modifiqué el mando Devention DevoF7 para que el movimiento arriba/abajo del Gimball se realizara con simples pulsadores en vez de un potenciometro con el que andava descontrolado. antes para subir la camara debia rotar el potenciometro unos -90º (empezamos con una lógica invertida!) , cuando deseaba frenar el movimiento devia desplazarme hasta 90º un momento y luego dejarlo en 0º. Vamos un cachondeo si tienes que estar con la vista al drone, a la pantalla y al potenciometro. Me falta un ojo ! Ahora con un par de pulsadores y bién orientados es fácil subir y bajar la cámara sin tener que perder de vista el "pájaro", este es muy sensible a las corrientes de aire por lo que a la que te despistas...

La modificación interior es muy fácil , tan sólo hay que desmontar el mando , sustituir el interruptor y poténciometro por dos pulsadores. El cableado consiste en utilizar el cable comun del potenciometro (negro) será el comun de los dos pulsadores, mientra que cada uno de los dos cables restantes del potenciometro original (blanco y azul) van a cada uno de los contactos abiertos de los dos pulsadores.

Finalmente el siguiente paso fué en colocar la camara en vértical,  para ganar más ángulo . Para ello me fabriqué con un trozo de plástico rígido una pieza que encaja en el soporte del Gimball y acto seguido realizé los agujeros pertinentes. Este metacrilato va fijado al gimball mediante unas bridas tipo Unex que de momento aguantan...

Acto seguido tocó ajustar el Gimbal mediante el uso del potenciometro v1. Para los no habituados, el Gimbal es la soportación con estabilizador de cámara , compuesta aparte del soporte por dos motores. Uno de ellos sirve para subir/bajar la camara mientras que el otro es un estabilizador del la cámara que intenta mantener a esta todo el rato horizontal respecto al plano del suelo. Yo utilizo un Gimbal Walkera G-2D . Si alguien quiere instrucciones, aquí 

Todo ajustado, el drone calibrado (muy importante), las baterias a tope (estos drones no aguantan mucho rato en el aire y cuando no hay baterias bajan de golpe!) ya sólo falta poner la camara en modo video 4K (equivalente a 12MPx) . Si ya sé que vamos a hacer una foto, pero mejor hacer un video y extraer los mejores fotogramas no ?

Si teneis una HERO BLACK 3+ grabareis a 12fps, con la HERO4 , la cosa asciende hasta los 30fps. Acordaros de poner una microSD lo suficientemente grande de capacidad y velocidad. Activad también el ProTune !  Por cierto, yo soy de los que desactivan el WiFi de la GoPro pues trabaja a 2.4 GHz, al igual que el mando rmoto del drone. La emisión de video es a 5.7GHz.

Ahora a volaaaarrrr !

Una vez el drone en el aire , ya despegado sin volteretas hacia delante (el que ha pilotado algun trasto de estos ya sabe a que me refiero) pondremos el modo GPS que tiene la función de intentar quedarse quieto en la misma posición y olvidarnos un poco de los mandos (hay que dejarlos en un punto medio).

Obviamente como que giremos la camara 90º, la imagen que veo a través del sistema FPV integrado en el mando es la imagen también girada 90º. Acto seguido consiste en hacer girar el drone una vuelta entera mediante el Rudder Stick en el plano horizontal. Si damos la vuelta a poco a poco y haciendo pausas entre los posibles fotogramas mejor, tened en cuenta el tema del solape, más vale que sobre que no que falte!

Una vez capturado el video con los 360º es hora de aterrizar el drone sin piñarlo. Yo acostumbro a hacerlo descender poco a poco en modo GPS y finalmente cazarlo con la mano.

Vuelta para casa y a descargar el video.

Aqui es cuando empiezo editando el video mediante el software  GoPro Studio  . Con el software  intento corregir los colores y exposición.  Podeis encontrar muchos video-tutoriales en youtube.
Una vez "corregido" el color, lo que hago es grabarlo a máxima resolución y a una velocidad lenta (sobre el 30%). Con ello consigo que posteriormente al reproducir el video sea más lento y me sea más fácil pausar , elejir y captar los mejores fotogramas.

Una vez grabado el video en nuestro ordenador es hora de extraer los fotogramas haciendo capturas de pantalla. Para ello lo primero que deberemos hacer es descargarnos el reproductor VLC

¿ Por qué utilizar este reproductor y no el clássico de nuestro ordenador ? Muy fácil, reproducid un video y haced una captura de pantalla;  obteneis una captura con resolución del tamaño de vuestra pantalla. Vamos que si la teneis a 1600x1200 obteneis un archivo de unos 2 MB, aunque el video original sean imagenes de 12 MB.

En cambio si utilizamos el VLC podemos hacer capturas de pantalla utilizando otra combinación de teclas: CONTROL + ALT (cmd en MAC) + S . Desde el reproductor vamos reproduciendo y haciendo pausas (teniendo en cuenta el solape!) y capturas hasta obtener todas las necesarias. Obviamente a la hora de reproducir también se nos reproducirá el video girado pero eso no es gran problema. Si vais lo suficientemente rápidos no cojereis dolor de cuello!

Ya nos falta poco! Ahora es questión de entrar en nuestro software de creación de panorámicas e intentar unir todas las imagenes para conseguir nuestra foto final.

En mi caso (utilizo MAC) tuve que rotar las imagenes 90º antes de processarlas con Auto Pano Giga.

Finalmente con la ayuda de otros softwares de edición tipo PhotoShop podreis "maquearla" un poquito y corregir imperfecciones.

En mi caso utilizando una GoPro 3+ Black con la optica cambiada de 5.4 mm realizé 10 capturas con una resolución final de unos 110 MB . Podeis verla en grande en este link:

http://gigapan.com/gigapans/171948

¿ Os animais? 

Gigapan Manresa

Lunes 25 de marzo'2013 , tengo toda la semana Santa de vacaciones por delante, pero la previsión del tiempo pinta fatal para todos los días... pero cada vez que miro por la ventana veo más luz, hasta que es casi mediodía y decido ir a hacer otra Gigapan por lo que me toca comer temprano y salir con todos los bártulos.

Pasa poco de la 1 del mediodía y ya estoy en el lugar, en el barrio Sol y aire de Manresa. Al igual que el resto de veces que realizo Gigapanorámicas , previamente he realizado mi estudio de campo analizando la posición del sol , el ángulo de trabajo y la distancia de enfoque optima para que pueda salir todo "medio enfocado", para ello utilizo softwares como DOF Calculator, Sun Surveyor y el propio Google earth.

Empiezo a montarlo todo, esta vez también he arrastrado una mesita que me eleva el robot unos 70 cms del suelo, en principio ideal para no ir tirándome por los suelos cada vez que quiero ver alguna cosa en la cámara, o el lcd del robot, lástima que me olvidé de un detalle importante: el alojamiento del robot es bueno, pero me olvidé de las baterías! y el cable no me llegaba hasta el suelo por lo que paseé la mesita para nada. El resto del equipo ahora me cabe todo dentro de una mochila de las de alta montaña por lo que actualmente tengo un sistema que lo puedo auto-transportar a cualquier lugar dónde me lleguen las piernas (otra cosa será el peso) con lo cual ya no tengo la limitación de accesos a vehículo.

Monto la cámara+objetivo en el robot y "rastreo" el area a fotografiar para determinar los ajustes opticos: zoom al máximo (500 mm, que me equivalen a 1050 mm ya que uso un teleconversor 1.4x y tengo un factor recorte en la Nikon d-90 equivalente a 1.5x) , enfoque manual centrado sobre la Seu (catedral) ya que se trata de una distancia media-baja respecto toda la parte de detalles (esto lo analizo con el Google earth previamente) ,modo RAW, programa Manual... aquí empiezan los dilemas: Si utilizo un zoom equivalente a 1050 mm, debería usar almenos una velocidad superior a 1050 por lo que me aparece 1/1250 como la más próxima. Ahora, i fijándome en el exposímetro es hora de ajustar la apertura del diafragma (en principio cuanto más cerrado mejor para abarcar una buena profundidad de campo), y aquí elijo un f16, eso si, previamente he tenido de incrementar el valor ISO hasta 2000.
Tengo dudas sobre la elección final ya que la imagen resultante no es del todo nítida. Primero pensé en la sensibilidad alta pero días atrás realice pruebas hasta 3200 ISO y yo no observé perdida de nitidez...finalmente creo que el problema viene de abusar del zoom y utilizarlo en su extremo de los 500 mm, la próxima vez volveré a los 400-450mm!

Una vez nivelada la base del robot, alimento el sistema con las baterías de 12 voltios, marco los limites de la fotografia y me aparece por el lcd los mensajes de información: 80 columnas, 25 filas = 2000 fotos y aproximadamente el proyecto tendrá una duración de una hora y media. La imagen será de unos 120º horizontales por unos 30 de verticales inicialmente.

Esta vez también me acompaña mi cámara deportiva AEE SD19 por lo que voy a utilizarla para realizar grabaciones y time-lapse.

Pasa el rato, y el sistema se comporta correctamente hasta que me aparece el mensaje en el LCD informándome de "Panorámica completa", momento en que el robot vuelve a la posición de inicio y yo aprovecho para realizar otra tanda de unas 480 fotos al cielo ya que me da la impresión que me he quedado corto con el programa inicial, es por ello que en algún lugar veréis 2000 fotos y en otros 2480.

Ahora es la hora de desmontarlo todo y vuelta a casa : es hora de procesar.

Primero de todo convierto los archivos RAW de Nikon en JPG mediante Photoshop/Camera Raw utilizando revelados por bloques. Esta vez no hay ningún retoque, es puro JPG extraído a saco del RAW. Haciendo el revelado por bloque me ahorro de estar seleccionando foto a foto y cambiarle el formato, haciendolas todas de un tirón ....bueno, es cuestión de tiempo, esta vez duró 1 hora y 40 minutos.

A continuación el software AutoPanoGiga cargado sobre un iMac core i5 3.6 GHZ (+12GB RAM) se encargó durante unas 12 horas y media para renderizar la imagen . Antes de realizar la renderizacion observé que la foto estaba algo "torcida", posiblemente el nivelado fué incorrecto por lo que mediante el software tuve de enderezarla cerca de 3 º perdiendo algunos "Gigas" de resolución final...

Finalmente hicieron falta otras 27 horas para subirla al servidor de Gigapan para que pueda explorarla desde cualquier ordenador, y aquí tenéis el resultado, una foto de 20.86 GPx (294690 x 70790 Pixels) que utilizando una calidad de impresión de 240 ppp (dpi) podríamos imprimirla en un mural de 31.5 x 7.5 metros.

http://gigapan.com/gigapans/126326

Y para los amantes de los vídeos de youtube, un pequeño video del making off:

Ahora mismo ya estoy trabajando en otras 3-4 Gigapans, tan sólo necesito un día "libre", que esté despejado, con poco viento y soleado.