Y aquí la segunda parte del resumen de fotografias gigapanorámicas realizadas durante el 2014. Todas las mostradas a continuación de este post están realizadas con el objetivo Tamron 70-300 ajustado a 300mm (equivalente a 450 mm en el formato DX de Nikon) y con el robot panorámico XS y el cuerpo Nikon d5200.
Sallenthttp://gigapan.com/gigapans/156564
Fecha 8 Junio 2014
1326 capturas
Resolución final = 23.28 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma = f/25
ISO = 2000
Distancia focal = 300 mm.
Martorell http://gigapan.com/gigapans/156755
Fecha 7 Junio 2014
1296 capturas
Resolución final = 26.83 GPx
Exposición = 1/320
Diafragma = f/25
ISO = 2000
Distancia focal = 300 mm.
Balsareny http://gigapan.com/gigapans/156947
Fecha 14 Junio 2014
1.372 capturas
Resolución final = 27.02 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma = f/25
ISO = 2000
Distancia focal = 300 mm.
Manresa desde els dipòssits de les agües http://gigapan.com/gigapans/157759
Fecha 21 Junio 2014
1300 capturas
Resolución final = 30.76 GPx
Exposición = 1/800
Diafragma = f/20
ISO = 3200
Distancia focal = 300 mm.
Montserrat desde Sant Joan http://gigapan.com/gigapans/158154
Fecha 5 Junio 2014
1080 capturas
Resolución final = 19.97 GPx
Exposición = 1/800
Diafragma = f/20
ISO = 3200
Distancia focal = 300 mm.
Abadia de Montserrat http://gigapan.com/gigapans/158627
Fecha 5 Junio 2014
972 capturas
Resolución final = 37.75 GPx
Exposición = 1/640
Diafragma = f/20
ISO = 3200
Distancia focal = 300 mm.
Diafragma = f/8
ISO = 500
Distancia focal = 300 mm.
Y hasta aquí el resumen de Gigapanorámicas realizadas durante el pasado 2014. Ahora toca ir pensando en nuevos proyectos, que de tenerlos tengo, sólo es cuestión de tiempo, ganas y que los dias acompañen para obtener nítidas imágenes. DIY !
Durante principios del año pasado 2014 diseñé un nuevo robot , la versión XS mucho más fácil de transportar con el cual puedo trasladarlo a cualquier sitio sin muchas dificultades . Este robot está diseñado para mover objetivos más pequeños , todoterrenos que su relación peso-zoom no tienen nada que ver con el Sigma 150-500 f5-6.3. Obviamente al utilizar menos zoom también son menos las fotos a realizar, menos consumo de bateria y menos resolución pero no por ello dejan de ser interesantes. También se reduce mucho el tiempo de procesado, redenderizado, y todo eso a la vez hace que la dedicación sea menor y en consequencia que se pueden llegar a hacer más capturas a lo largo del año. Durante el pasado 2014 fueron 21 gigapanorámicas completas, y dos de ellas las tuve que repetir por problemas que a continuación os contaré.
Durante el inicio del año estube utilizando un Nikkor 18-200 f3.5-5.6, y las últimas están tomadas con un Tamron 70-300 f4-5.6, i todas con el "mismo" equipo, una cámara Nikon d5200. Y digo "mismo" porque a mitad de temporada empezó a aparecer unas motas de polvo raras en el sensor que misteriosamente provenian del terciopelo de un lateral del obturador, llegando a la conclusión que el espejo rascaba sobre el lateral derecho. No tengo ninguna foto pero parecia que tuviera mucha traya. Después de varias limpiezas de sensor junto la pera para soplar, los bastoncillos , el alcohol isopropílico quedaba operativa pero con la incertidumbre de esas "rascadas".
Dias después realizando alguna gigapan escuchaba ruidos anormales en el obturador, como si se encallasen, momento en el cual y tras pausar el robot comprobé que debería llevar un número x de fotos según el contador del Arduino pero que me aparecía un numero inferior en las capturas de cámara. Me dejó intranquilo pero terminé con las capturas y una vez en casa comprobé que las cantidades no cuadraban, había perdido varias fotos aleatoriamente.
Dias después en otra toma de capturas me pasó lo mismo, y aqui por suerte la mia pudé clonar partes de la imágen final para disimular, y no quedó mal!
Entonces es cuando decidí cambiar el equipo, faltaba poco para el verano y queria hacer fotos en mi destino de vacaciones y no podia jugármela con un equipo que fallaba por lo que adquirí otra d5200 y la vieja la vendí en un sitio dónde compran camaras on-line, vamos que no sé que hacen luego con ellas pero que le pongan un precio sin haberla chequeado muy profesionales no son...
Otra de las contramedidas que apliqué es en fotografias dónde hay muchos claros, y últimamente ya lo estoy haciendo en todas es la de implementar un retardo de 1 segundo entre capturas ya que últimamente veo que el led de "tarjeta ocupada" se queda muchas veces con un verde fijo , de esta manera me aseguro que no saturo el buffer de la camara y evito fallo en la grabación de datos.
Este año sólo he realizado una foto con el robot grande + Sigma 150-500 concretamente la realizada en la Vall de Lord, el resto ha sido con el pequeñito que me ha dado muchas alegrias.
Otra mejora "tonta" pero muy práctica ha sido la inclusión de la alimentación de la camara desde el mismo robot, ahora ya me olvido de como están las baterías. Pensad que en principio una bateria para la d5200 no deberia tener capacidad para hacer más de unas 500 fotos, y yo muchas veces he hecho de más de 800, jugandomela a quedarme sin batería. En el robot XS la cámara va fijada al propio balancín del robot y en pleno proceso mejor no desmontarla si no queremos perder el sólape. Pués bién, después de montar un step down y acoplar una batería clónica codificada la cosa ya funciona!
La Nikon d5200 utiliza un tipo de baterias con codificación y la cámara se "entera" si las baterías son originales o clónicas bloqueando la funcionalidad de la cámara. Este tema está más que resuelto. Informar que a veces , en cámaras anteriores el firmware que venia de origen permitía el uso de baterías clónicas pero "grácias" a las actualizaciones se jode el invento! Conclusión: si vais a actualizar algo mirad antes que vais a ganar o a perder, no siempre estar a la última es lo mejor. Yo esta prueba la realizé con la d5200 "mala" que de origen venia con una versión 0 de firmware, al ponerle la 1 aún funcionaban las clónicas, con la versión 2 se acabó!
La Seu de Manresahttp://gigapan.com/gigapans/151600
Fecha 15 Marzo 2014
576 capturas
Resolución final = 10.31 GPx
Exposición = 1/500
Diafragma = f/16
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.
Súria desde el poble vell http://gigapan.com/gigapans/151988
Fecha 23 Marzo 2014
555 capturas
Resolución final = 9.50 GPx
Exposición = 1/200
Diafragma = f/18
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.
Vall de Lord http://gigapan.com/gigapans/152891
Fecha 5 Abril 2014
2.955 capturas
Resolución final = 49.05 GPx
Exposición = 1/1000
Diafragma = f/14
ISO = 1600
Distancia focal = 700 mm. (500mm + TC1.4x)
Plaça de St. Domènec de Manresa http://gigapan.com/gigapans/153338
Fecha 14 Abril 2014
852 capturas
Resolución final = 13.69 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma = f/22
ISO = 1600
Distancia focal = 200 mm.
Collbaix http://gigapan.com/gigapans/153421
Fecha 17 abril 2014
608 capturas
Resolución final = 10.98 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma = f/22
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.
Cardona http://gigapan.com/gigapans/153499
Fecha 19 abril 2014
468 capturas
Resolución final = 8.57 GPx
Exposición = 1/640
Diafragma = f/16
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.
Today I want to share how I created a few huge, Gigapixel photos, using a DIYed panoramic head. Actually, it is not a panoramic head because it not only goes right and left, but also up and down.
I’ve been a big fan of panoramic photography and of landscape in general for a long time. But four years ago I was climbing a mountain and the view from the top simply took my breath away. I felt an urgent need to share the image with people don’t climb and therefore will never get access to such views.
Here is the thing though, standard photos do not have enough details. Our eyes have far more resolution that your standard digital camera, so a new project began: I wanted to build the best Gigapan Robot – an automated panoramic head for DSLR.
[editor's note: things get highly nerdy techy from this point on]
I got inspired by some pro grade products, but could not find one that fits my needs: total control and A LOT of weight. The idea is to move a Nikon D90 (about 650 grams) body mounted with a Sigma 150-500mm lens (1.9 Kg) at small increments on two axis overlapping images in both the vertical and horizontal axis.
GIGA-PANORAMIC ROBOT V1.0
Incandescently, just a few days prior to climbing, my friends (Alex & Joan) gave to a quick down about Arduino: it’s a small micro controller with open source software and a lot of expansion options: control motors & sensors and interact with inputs and outputs just like a small PLC.
I’ve had some PLC experience so I was up for the task. only two minor items remained: learn Arduino and build a robot.
My first step was to buy an Arduino UNO and a stepper motor. This stepper motor moves by small increments, around 200 steps for a complete turn. If I can control the movement of the motor , I can control the movement of the camera, now I just needed the write the software.
I took me six months, but I had my robot finished, it was time to test it out.
My first photo - 1098 shots nearing 10 GigaPixels – turned Ok after rendered with AutoPanoGiga.
But while the final results were good photo-wise, I needed to make some improvements to reduce the weight and size of the robot. It was impossible to bring the robot over the mountains. To get it up I would have to split the thing between more than a handful of people, the weight of all parts it’s over 35 kilos.
GIGA-PANORAMIC ROBOT V2.0
Next step was to do some software optimizations, install two wheels and add two aluminum. Now it’s easier to lag around. I still had a big risk of damaging a stepper motor while hiking on rough terrains at the mountains, so this v1.5 was not good enough for me, and I decided to re-design the robot over the next winter.
For the version 2.0 I used a geared stepper motor for the horizontal axis movement, and stronger motor for the others axis.
for control I am still using an Arduino platform, and using switches I can modify the settings of the robot (stuff like zoom, camera type, overlap %, and more).
With this robot I created a 99GPx Gigaphoto of my village, S.ria, a potash village in the center of Catalonia, near Barcelona . It is made out of 4520 single shots. And the magnification is astounding: Nikon d5200 body + Sigma 150-500 @ 500 mm + 1.4x teleconverter.
Both robots are heavy and they both weight about a ton (or at least this is how it feels). Another caveat is the difficulty to move with the needed accessories (battery for the robot, lens, camera, tools, support for the robot), so finally I decide to create a new robot which would be cheaper and lighter.
GIGA-PANORAMIC ROBOT XS
Building on the experience I accumulated building the previous two robots, I tried to optimize all sizes and weights. It was time to design the Panoramic Robot XS !
For this robot I used an aluminium box for install inside the x-axis stepper geared and all electronics parts (Arduino MEGA2560R3, two L298N drivers for the steppers motors, a relay for remote camera shot switch, a step-down voltage converter to reduce the 12v of UPS battery to 5v of the motors NEMA-17, switches, LCD, plugs, etc…)
This is the parts list:
Metal plate (1-1.5 mm): We need a plate approximately 800 x 200 mm.
Metal box . I use an aluminium Hammond 1590FBK
Two NEMA-17 stepper motors . I spend a lot of time to found it! The problem appears of the height of the box. I use a Kysan 1040222 buyed on eBay .
Next , It was time to do a lot of holes in the aluminium box and start assembling
I used a metal plate to support the Y axis, and we fixed the camera using a 1/4-20 bolt. Since this place will only perform with one camera, we wanted to make it fixed on the camera’s Nodal Point. The nodal point would then correspond to the center of both axis. For the horizontal and vertical axis, it was easy, we only needed to calculate the distance from the hole to the center of both axis. The difficult part is finding the d3 value. You can use this guide, or just google for it.
Now, again, it was time for assembling the electronics parts, wiring the steppers motors, the drivers and connecting power supply.
And the last step was uploading the Arduino code. If you are building this and need the code, please contact with me (via the comments or the contact details supplied below).
Using this last robots I create Gigaphotos of about 30 GPx. This is the resolution I get using a Nikon d5200+ Tamron 70-300 @300mm. It takes about 1,000 per panorama. If you thought the camera part was hard, wait till you feed 1,000 photos to your computer ;).
I have another robot optimized for a Sigma 150-500mm lens, more stronger. The electronics and code are the same, I only had to change the mechanics of it to support more weight. With the bigger robot I can create 99 GPx photos composed of over 4500 shots each.
ABOUT THE AUTHOR
Xavier Gonzalo is a climber and a photographer based in Spain. You can see his panoramic work here. You can also read more about his panoramic robots (in Spanish / Gooogle translated) here. Lastly, you can visit Xavier’s youtube channel here.
Este año repetí mis vacaciones en Lurdeia (www.lurdeia.com), una casa de turismo rural cerca de Bermeo (Vizcaya) y decidí pasear el robot para realizar varias fotografias, pero el tiempo meteorologicamente no acompañó y sólo pude realizar una desde esta casa con encanto.
Semanas antes habia cambiado el cuerpo de la camara fotográfica (Nikon d5200) al detectar un problema en el espejo del obturador y tras un par de Gigafotos nefastas por culpa de algun error del mismo cuerpo que provocaba que no realizara las tomas aleatoriamente. Cabe decir que soy consciente de la batalla que le doy a la cámara, ya que en poco más de un año le han caido 30.000 fotos a base de unas cuantas "palizas". Por aquello que más vale malo conocido que bueno por conocer, elejí otra Nikon d5200 para substituirla, y sorpresa : tenia el firmware actualizado a la C1.02 y no me reconoce una de las dos baterías clónicas que dispongo. Intento downgradear a la C1.01 y sigue igual. Busco la versión original C1.00 y no la encuentro por niongún lado, es más empiezo a buscar en foros (del extranjero, off course!) y encuentro que Nikon en la versión 1.01 entre otras cosas ha creado un bug para reconocer baterias clónicas. El miedo viene cuando alimento la cámara directamente desde mi robot y sorpesa : Si funciona!
Si quereis actualizar , es muy fácil hacerlo , pero antes de analizar si realmente os vale la pena o no. Para que os hagais una idea, tengo una Lumix TZ-35 y no la actualizo porque me he documentado y sé que el firmware actual me deja las baterias clónicas inservibles...vosotros mismos!
En fín que me preparo todos los trastos necesarios y realizo una nueva Gigafoto desde Lurdeia, esta vez también uso el Tamron 70-300 ajustados a 300 mm. y como ajustes de camara : modo RAW, iso 2500, f25 y velocidad 1/400. Para determinar estos valores hago el procedimiento habitual: Si utilizo un 300 mm. es equivalente a 450 mm al tener un factor de multiplicación 1.5 en el formato Nikon DX. En principio la velocidad deberia ser superior a 1/450 , pero me la juego y la dejo en 1/400. Ahora toca buscar el compromiso entre apertura del diafragma y sensibilidad. Como que no me gusta trabajar con valores de ISO altos, lo dejo en 2500 y ahora mediante la rueda del selector de diafragmas voy desplazandome a traves de sus valores hasta conseguir un valor de compromiso para que tenga la exposición correcta mirando el exposimetro de la cámara y intentando que la profundidad de campo sea lo máxima possible (diafragma más cerrado posible). El enfoque, otro dilema, hay que buscar otro compromiso siguiendo la regla de los tercios que dice que desde el punto de enfoque queda enfocado 1/3 por delante y 2/3 por detrás, mejor utilizar un software tipo DOF master...
A continuación arranco el robot, selecciono modo Gigapan, camara Nikon DX, 300 mm y un solape del 20% las otras opciones las dejo como por defecto (modo normal y retardo=0.0 segundos). Acto seguido defino mediante el joystick los extremos inicial y final obteniendo 47 columnas por 28 filas, lo que equivale a 1316 capturas abarcando unos 170º horizontales y 60 verticales aproximadamente.
Es hora de empezar el proyecto , y parece que todo va bién, en realidad tengo mis dudas, la gente acaba de desayunar y sé que saldrán personas por la puerta, movimiento de vehiculos... mis prediciones obvias se cumplen, pero en principio no me afectan al area que estoy fotografiando en aquel momento (el verde más próximo, la carretera...). Minutos más tarde de realizar el video , Neus y su marido se sientan en la mesa , mientras que Markus y Elke en un banco, él no aparece porque se ausentó mientras el robot tomaba las capturas del banco.
De momento todo controlado justo hasta el momento en que debo fotografiar las personas por segunda vez (solape entre filas), momento en que aparece Emma y segundos más tarde Tomás y me plantan una sombrilla en la mesa, aqui ya casi tiro la toalla, pauso el robot y dejo que se vuelva todo a la normalidad mientras fuerzo al robot manualmente para repetir las tomas de la última fila, siendo consciente y por experiencia previa que hay muchas posibilidades de fracaso en la composición final. La sombrilla es un elemento muy grande para eliminar con el Photoshop y más cuando está en un primer plano.
Puestos al fracaso, sólo queda proseguir y esperar llegar a casa para ver el resultado.
Una vez terminado el proyecto es hora de desmontar los artilugios y aprovechar para explicar a los curiosos como funciona el robot y enseñarles las tripas (Arduino, 2x L298N, LCD 4x20 , 2xNema-17, etc...)
Ahora vamos a la fase 2: Una vez en casa , convierto los RAW's a JPG (un par de horas haciendolo de modo automatizado), y luego toca arrancar el AutoPano Giga 2.6 en el Mac. En principio parece que pueda "colocar" todas las imagenes en su sitio (vista previa) pero una vez intento editar para recortar me doy cuenta de que no es así: tengo media linea que repetí por culpa de la sombrilla que me hace un efecto Ghost (clonado). Para evitar esto se me ocurren dos opciones: La primera es de recortar la parte inferior de la imagenes que se clonan, en otras palabras toca recortar 47 imagenes a la misma altura, y acto seguido volver a procesar, mientras que la opción 2 es renderizar la imagen y luego cortarla y encajarla mediante Photoshop .
Decido aplicar la opción 1 y obtengo el resultado deseado , ahora en modo edición no veo el clonado de media linea, ejecuto la orden de grabación a formato PSD/PSB y ya sólo toca esperar más de 15 horas que el ordenador tenga terminada esta tarea. Informo que utilizo un iMac core i7 de 8 nucleos, 32 GB de RAM y 2 de video. Si intentais realizar el mismo proyecto con un ordenador con menos prestaciones se os puede quedar en el intento. También es necesario disponer un disco duro grande, pues los archivos temporales pueden ser superiores a 1 TB ! Horas más tarde obtengo el archivo cuyo peso es superior a 250 GB .
Antes de subirlo al servidor de Gigapan suelo abrir el archivo con el Photoshop e intentar eliminar las matriculas de los coches y intentar corregir algun defecto. Es un proceso lento, en este caso para abrir el archivo necesité más de 1.5 horas y para grabar puede llegar a ser el doble. Si utilizais discos duros de estado sólido SSD estos procesos serán mucho más rápidos pero según parece estos no están muy preparados para estos menesteres.
Una vez abierto el archivo resultante , observé muchas lineas de varios pixeles que me recordaban a las interferencias de los televisores. Generé otra imagen con menos resolución y se veia correctamente. Volví a abrir el archivo grande y apareció el mismo problema por lo que decidí volver a generar de nuevo la imagen, y esta vez parece que se procesó/grabó correctamente.
Ahora es hora de subir el archivo resultante , y tras algo más de 40 horas ya está la imagen de 30 GigaPixeles visible para todos . Posiblemente y a dia de hoy la más grande de Vizcaya.
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