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sábado, 15 de octubre de 2016

GoPro Drone panorámicas (II)

Pues despues de varios piñazos del Walkera QRx350Pro por causas desconocidas (llegé a la conclusión de un mal contacto o exceso de temperatura en algun elemento de control ya que en frio funcionaba bién y a los minutos de vuelo...fly away!) decidí montar un flame wheel , o dicho de otra manera un hexacóptero DJI F550.

Si uno es manitas y con un poco de paciencia es fácil (para  mi, jiji !): Un puñado de soldaduras y dos o tres puñados de tornillos a los que recomiendo fijarlos con fija tornillos (yo utilizé el Pattex Nural 50). En plan configuraciones puedes encontrar muchos videos por youtube



Ya hace casi un año desde el montaje inicial, por lo que el drone ha sufrido varias mejoras tales como:

* Sustitución receptor: Durante los primeros vuelos aproveché la radio del walkera DEVO F7 unido a un receptor RX701 pero necesitaba más canales , pasandome a un transmisor Taranis X9D plus  y un receptor FrSky x8R. Las señales del receptor van hacia la Naza v2 (el procesador del drone)
* Sustitución motores DJI 2312E 960 KV por unos EMAX MT2216 de 810 kV con unas hélices 1045
* Montaje de un Gimbal chino de 2 ejes, ahora mismo gestionado con una placa BGC de 32 bits. 
* Montaje patín  para evitar que el gimbal y cámara estuviera tan próximo al suelo
* Módulo de telemetria iOSD mini (a traves del FPV puedo ver distancia, altura, velocidad, batería, satelites gps...)
* Transmisor de FPV Walkera TX5803 de 200mW encargado de transmitir las señales de video de la GoPro y los datos de la telemetria, y luego verlos en un monitor de 7"
* Bateria de 4S de unos 6000 mAh 35C (unos 8 minutos de vuelo)


Actualmente utilizo una GoPro Hero 4 Black con lente GitUp de 4.35 mm, previamente también usé una GoPro Hero3+Black con la lente original y con la de OSCR de 5.4mm . También llegé a montar una Sony A5100 con una lente 16-50 y con un gimbal a base de motores BGM4108-130 pero mucho peso para tan poco: las baterías duraban muuuuy poco y una vez visualizados los videos tampoco me convencían.

Después de algunas horas de vuelo se va ganando agilidad en los controles, pero controlar visualmente el espacio dónde está volando el drone y visualizar el monitor lo que se está grabando y estar pendiente de la autonomía del mismo puede llegar a ser difícil para una sóla persona (quizás las mujeres estén capacitadas, pero los hombres...). Hacer una toma a ras de algún objeto (suelo, arboles) no es fácil hay que tener las medidas claras y sobretodo lo que ves en la pantalla (al útilizar grandes angulares en la cámara puede parecer que estamos apartados de los objetos pero en realidad a centímetros), pero de vez en cuando uno calcula mal y la cosa acaba peor, es por ello que no se debe volar en sitios dónde existan personas o en poblaciones.



Para facilitar la captura de imágenes para mi es mejor es hacer un video a máxima resolución (4K) , al máximo número de frames por segundo y finalmente realizar la "captura" visualizando el video desde casa.

En mi Taranis tengo varios modos de vuelo programados que a la hora de hacer tomas panorámicas son muy útiles:

* Bloqueo del acelerador : así sé que trabajando en modo GPS el drone no sé irá hacia arriba o hacia abajo.
* Movimiento rotación drone: Tengo unos interruptores fijados en la emisora que le dan una señal constante de giro hacia cada uno de los dos sentidos.

Utilizando la combinación de ambos me ahorro de estar con el stick del acelerador y de giro haciendo virguerias para que esté el drone "estático" en un punto. En la siguiente imagen aparecen helices mágicas: el giro de las mismas a muy altas revoluciones puede provocar estos efectos al fotografiarlas)



Utilizando esta técnica he realizado varias fotos, pero la que de momento ha tenido más resolución ha sido la realizada en Lurdeia: son 28 capturas teniendo la camara en posición vertical y realizando dos pasadas de 14 para cubrir dos vueltas de 360º, y entre las dos vueltas se realizó el movimiento del gimbal para abarcar más ángulo en la composición.



La podeis ver en flickr y en 360cities

Ese mismo dia también realicé el siguiente pequeño video :

A volaaaar!












viernes, 1 de mayo de 2015

Gopro drone panorámica

Hoy toca comentar como he realizado alguna fotografía panorámica desde el drone Walkera QR x350Pro. Antes de llegar al final he realizado varias peripecias por el camino para intentar obtener una panorámica un poco con clase, pero no sé si lo habré conseguido...
En mi post anterior expliqué cómo cambiar la lente de la GoPro, basicamente la idea consisitia en eliminar la distorsión del objetivo tipo ojo de pez que la caracteriza por uno con un poco más de focal y sin distorsión. Con esto al fín y al cabo ganaba en no tener que corregir las imagenes distorsionadas y así evitaria possibles errores de solape. Obviamente al cambiar también la focal obtuve una mayor definición/calidad del espacio fotografiado y un augmento en la resolución de la foto final.

Para facilitar el movimiento vertical de la cámara modifiqué el mando Devention DevoF7 para que el movimiento arriba/abajo del Gimball se realizara con simples pulsadores en vez de un potenciometro con el que andava descontrolado. antes para subir la camara debia rotar el potenciometro unos -90º (empezamos con una lógica invertida!) , cuando deseaba frenar el movimiento devia desplazarme hasta 90º un momento y luego dejarlo en 0º. Vamos un cachondeo si tienes que estar con la vista al drone, a la pantalla y al potenciometro. Me falta un ojo ! Ahora con un par de pulsadores y bién orientados es fácil subir y bajar la cámara sin tener que perder de vista el "pájaro", este es muy sensible a las corrientes de aire por lo que a la que te despistas...


La modificación interior es muy fácil , tan sólo hay que desmontar el mando , sustituir el interruptor y poténciometro por dos pulsadores. El cableado consiste en utilizar el cable comun del potenciometro (negro) será el comun de los dos pulsadores, mientra que cada uno de los dos cables restantes del potenciometro original (blanco y azul) van a cada uno de los contactos abiertos de los dos pulsadores.




Finalmente el siguiente paso fué en colocar la camara en vértical,  para ganar más ángulo . Para ello me fabriqué con un trozo de plástico rígido una pieza que encaja en el soporte del Gimball y acto seguido realizé los agujeros pertinentes. Este metacrilato va fijado al gimball mediante unas bridas tipo Unex que de momento aguantan...



Acto seguido tocó ajustar el Gimbal mediante el uso del potenciometro v1. Para los no habituados, el Gimbal es la soportación con estabilizador de cámara , compuesta aparte del soporte por dos motores. Uno de ellos sirve para subir/bajar la camara mientras que el otro es un estabilizador del la cámara que intenta mantener a esta todo el rato horizontal respecto al plano del suelo. Yo utilizo un Gimbal Walkera G-2D . Si alguien quiere instrucciones, aquí 


Todo ajustado, el drone calibrado (muy importante), las baterias a tope (estos drones no aguantan mucho rato en el aire y cuando no hay baterias bajan de golpe!) ya sólo falta poner la camara en modo video 4K (equivalente a 12MPx) . Si ya sé que vamos a hacer una foto, pero mejor hacer un video y extraer los mejores fotogramas no ?

Si teneis una HERO BLACK 3+ grabareis a 12fps, con la HERO4 , la cosa asciende hasta los 30fps. Acordaros de poner una microSD lo suficientemente grande de capacidad y velocidad. Activad también el ProTune !  Por cierto, yo soy de los que desactivan el WiFi de la GoPro pues trabaja a 2.4 GHz, al igual que el mando rmoto del drone. La emisión de video es a 5.7GHz.

Ahora a volaaaarrrr !


Una vez el drone en el aire , ya despegado sin volteretas hacia delante (el que ha pilotado algun trasto de estos ya sabe a que me refiero) pondremos el modo GPS que tiene la función de intentar quedarse quieto en la misma posición y olvidarnos un poco de los mandos (hay que dejarlos en un punto medio).

Obviamente como que giremos la camara 90º, la imagen que veo a través del sistema FPV integrado en el mando es la imagen también girada 90º. Acto seguido consiste en hacer girar el drone una vuelta entera mediante el Rudder Stick en el plano horizontal. Si damos la vuelta a poco a poco y haciendo pausas entre los posibles fotogramas mejor, tened en cuenta el tema del solape, más vale que sobre que no que falte!

Una vez capturado el video con los 360º es hora de aterrizar el drone sin piñarlo. Yo acostumbro a hacerlo descender poco a poco en modo GPS y finalmente cazarlo con la mano.

Vuelta para casa y a descargar el video.

Aqui es cuando empiezo editando el video mediante el software  GoPro Studio  . Con el software  intento corregir los colores y exposición.  Podeis encontrar muchos video-tutoriales en youtube.
Una vez "corregido" el color, lo que hago es grabarlo a máxima resolución y a una velocidad lenta (sobre el 30%). Con ello consigo que posteriormente al reproducir el video sea más lento y me sea más fácil pausar , elejir y captar los mejores fotogramas.

Una vez grabado el video en nuestro ordenador es hora de extraer los fotogramas haciendo capturas de pantalla. Para ello lo primero que deberemos hacer es descargarnos el reproductor VLC


¿ Por qué utilizar este reproductor y no el clássico de nuestro ordenador ? Muy fácil, reproducid un video y haced una captura de pantalla;  obteneis una captura con resolución del tamaño de vuestra pantalla. Vamos que si la teneis a 1600x1200 obteneis un archivo de unos 2 MB, aunque el video original sean imagenes de 12 MB.

En cambio si utilizamos el VLC podemos hacer capturas de pantalla utilizando otra combinación de teclas: CONTROL + ALT (cmd en MAC) + S . Desde el reproductor vamos reproduciendo y haciendo pausas (teniendo en cuenta el solape!) y capturas hasta obtener todas las necesarias. Obviamente a la hora de reproducir también se nos reproducirá el video girado pero eso no es gran problema. Si vais lo suficientemente rápidos no cojereis dolor de cuello!


Ya nos falta poco! Ahora es questión de entrar en nuestro software de creación de panorámicas e intentar unir todas las imagenes para conseguir nuestra foto final.

En mi caso (utilizo MAC) tuve que rotar las imagenes 90º antes de processarlas con Auto Pano Giga.

Finalmente con la ayuda de otros softwares de edición tipo PhotoShop podreis "maquearla" un poquito y corregir imperfecciones.

En mi caso utilizando una GoPro 3+ Black con la optica cambiada de 5.4 mm realizé 10 capturas con una resolución final de unos 110 MB . Podeis verla en grande en este link:



¿ Os animais? 






miércoles, 18 de febrero de 2015

GoPro panorámicas

Hoy nos vamos a salir de las Gigapanorámicas realizadas con robots para explicar como procesar una foto panorámica realizada desde una GoPro.
A la hora de realizar la panorámica y a diferencia de las reflex y otras cámaras en las que podemos definir la exposición , con las pequeñas GoPro deberemos tomarlas un poco a "saco" pues los menús de las mismas dan para poco.  La cosa se complica más cuando no podemos pre-visualizar lo que estamos fotografiando. Aqui es cuando un bacpac seria ideal. Otra opción es monitorizar desde un dispositivo Android o iOS mediante la app correspondiente, aqui hay que decir que tenemos un retardo de un par de segundos entre lo que ve la cámara y lo que vemos desde nuestro dispositivo.

Una vez tengamos realizadas las capturas es la hora del procesado, pero aqui surgen más problemas: la lente original de la GoPro 3 y 4  es un ojos de pez que nos distorsiona mucho la imagenes que captemos y que deberemos "aplanar".

Para ello empezamos abriendo el Adobe Bridge y seleccionando todas las imágenes que formaran parte de nuestra panorámica.



A continuación las abrimos con el CameraRaw (por ejemplo con el botón derecho del ratón y apretando sobre Abrir en CameraRAW) , si ya sé que no son RAW's, pero si se deja… y digo que por si se deja porque en uno de mis ordenadores me los abre y en el otro no, y en ambos hay el mismo software instalado (creo que el problema viene de una mala desinstalación previa).


Una vez abierto el CameraRAW buscaremos en la barra izquierda la foto más representativa (en mi caso es la tercera de once imagenes) que nos servirá de referencia a la hora de revelar, luego se nos abrirá en grande y acto seguido pulsaremos sobre Seleccionar todo en la esquina superior izquierda, esto lo haremos para que todo lo que hagamos afecte a todas las fotos por igual.


Ahora, nos iremos al sexto icono de los que hay debajo del histograma llamado Correcciones de lente y  seleccionaremos la opción Activar correcciones de perfil de lente con lo que nos cargaremos la distorsión producida por el ojo de pez, a mi automaticamente me ha salido que es una GoPro Hero 4 Black, si utilizais cualquier otra lente en principio nos aparecería . La base de datos de cameraRAW ya tiene por defecto muchas lentes y si uno es muy sibarita siempre puede corregir estos defectos de distorsión.


A simple vista cuesta de apreciar el cambio, cuando lo hagais vosotros con el ordenador os dareis cuenta, todo y eso pongo unas capturas de ejemplo:


Si os fijais en los edificios de los extremos han "desaparecido" elementos, esto hay que tenerlo en cuenta sobretodo a la hora de hacer panorámicas , incrementaremos el "solape" siendo generosos… La foto de la derecha es la original , mientras que la de la izquierda es la que ya tiene la distorsión de lente corregida.

A continuación "revelaríamos" todas las fotos a nuestro gusto, yo os voy a dar una pequeña pauta a tener en cuenta pero no soy ningún maestro del tema y si mirais en youtube hay muchos tutoriales.

Para ello, lo primero que haremos es pulsar sobre el primer icóno llamado básico que hay debajo del histograma y que tiene forma de anillo de petalos del diafragma.

Ahora aqui tenemos dos posibilidades: revelar todas las fotos y generar la panorámica o bién realizar la panorámica y luego revelar la foto resultante. Yo os explicaré con la primera posibilidad que es un poco menos lioso y es tal y como revelo las Gigapanes, debo decir que para el proceso de revelado de Gigapanes hay que verificar varias imágenes una y otra vez para intentar evitar aberraciones y conseguir un resultado de compromiso.

Para ello volveremos a pulsar en el botón Seleccionar todo de la columna izquierda en su parte superior y a continuación vamos a ajustar la temperatura de la foto, para ello podemos hacerlo también de dos maneras:

a.- Utilizando la Herramienta de equilibrio de blancos , el icono está encima de la foto principal (tercer icono , con forma de cuentagotas).  

Seleccionamos la herramienta y hacemos click sobre un punto que sabemos que era blanco o un gris neutro en nuestra foto .

Si no nos gusta el resultado quizás es que no hemos elejido un punto correcto, podemos volver a probar con otro punto.

b.- Sistema a ojo: desplazaremos el deslizador de la barra que dice Temperatura (si nuestra foto fuera realmente un RAW veriamos que la escala aparecería expresada en grados Kelvin, para vuestra referencia una luz natural son unos 5000K)



Si deseamos volver al ajuste inicial tan solo hay que seleccionar en el desplegable de la derecha la opción Equilibrio de blancos como se ha tomado.

A continuación revelaremos la foto fijándonos tanto en la imágen y en el histograma blanco que es el principal y con el que en principios nos deberíamos fijar. En una foto de paisaje deberia quedar más o menos como el siguiente :

Antes de nada , evitar pulsar sobre Auto, pues los resultados conseguidos no son siempre los más deseados.
En principio deberíamos seguir el mismo orden: Exposición, Contraste, Iluminaciones, Sombras, Blancos, Negros pero si quereis que quede bién hay que tocar los tiradores varias veces. Curiosidad: si os poneis encima del histograma con el ratón también podeis desplazarlo.

Si subimos la exposición , nuestro histograma se desplazará hacia la derecha y tendrá más luz la fotografía, y si lo desplazamos hacia la izquierda , nuestra imagen se oscurecerá en global.

Si incrementamos el valor del contraste, ensancharemos los extremos del histograma provocando un mayor contraste, pero al igual que el resto de los tiradores no es bueno abusar.

En iluminaciones ajustaremos las partes más iluminadas o claras de la fotografía, mientras que en sombras haremos el mismo efecto en las partes sombreadas, aqui es muy útil para potenciar aquellas partes que nos han quedado un poco oscuras y podemos ganar detalle, yo por ejemplo las sombras siempre las desplazo hacia positivo, no tiene mucho sentido en un paisaje oscurecer las partes oscuras…

Finalmente nos quedan los Blancos y los negros, aqui podemos seleccionar en las pequeñas gotas que hay encima del histograma que nos servirá de ayuda si nos pasamos, apareciendo manchas azules o rojas en las zonas sub-expuestas y sobre-expuestas respectivamente. En este punto también hay otro "truquillo": una vez sobre estos deslizadores pulsar aparte del click del ratón a la tecla ALT de vuestro ordenador, a continuación la fotografia desaparecerá quedando la imagen toda blanca y a medida que desplazais los tiradores vereis que llega un punto dónde empiezan a aparecer las manchas azules y rojas. La idea es buscar el límite , aquel punto en que no aparezcan estan manchas, aunque yo discrepo ligeramente, si aparece una zona en rojo o azul  pero en principio no nos hace dolor de ojos pues no pasa nada.

Acto seguido yo acostumbro a repetir la operación pero con pequeños cambios, optimizando a mi gusto, porque por encima de todo , las fotografias nos tienen que gustar a nosotros , y ya sabeis para gustos colores.

Seguidamente ajustaremos los tiradores que hay a continuación:
Claridad: Si lo desplazamos hacia la derecha perfilaremos todas las formas, que en paisaje nos suele interesar. Si nos desplazaramos a la derecha provocariamos un efecto de desenfoque en toda la imagen, o sea que en principio no interesa.

Intensidad y saturación: si los desplazamos hacia la izquierda cualquiera de ellos provocaremos que la imagen pierda todo el color , por lo que en principio los desplazaremos hacia la derecha ganado más rango dinámico pero siempre evitando hacer un HDR o un pastelazo!



Algo hemos ganado no ?

Llegado este punto seria recomendable hacer un guardar imágenes (esquina inferior izquierda), y finalmente pulsar en Hecho (esquina inferior derecha) para salir del CameraRAW y volver al Bridge .

Una vez aqui , y de nuevo con todas las fotos seleccionadas, nos dirigiremos a la barra superior de herramientas a la opción Herramientas > Photoshop > Photomerge


A partir de aqui es cuando en realidad empezamos a crear la fusión de la panorámica. Acto seguido se nos abrirá la siguiente pantalla desde dónde podemos elejir el tipo de composición , por defecto en modo automático, pero es interesante probarlas todas para experimentar.


Las seleccionamos todas y pulsamos sobre OK, momento en el cual se empezará a generar, y dependiendo de vuestro ordenador, del tamaño y numero de fotos la cosa tardará más o menos. En mi caso este el resultado obtenido:


Si os fijais en la esquina inferior derecha nos aparecen todas las imágenes y podemos ver en cada una de ellas la máscara que ha elejido photoshop para fusionar entre ellas para crear nuestra panorámica. Acto seguido para agrupar todas estas imágenes pulsaremos con el botón izquierdo de nuestro ratón encima de cualquiera del listado mencionado (debén estar todas seleccionadas!) y se nos abrirá un menú, en el cual pulsaremos sobre Acoplar imagen.



Ahora ya podriamos recortar pero antes sin muchos esfuerzos intentaremos rellenar ese espacio en blanco y aprovechar hasta un límite razonable, para ello utilizaremos una función del photoshop muy interesante : el relleno

Primero de todo en la barra vertical de iconos de nuestra izquierda seleccionaremos la herramienta varita mágica y acto seguido haremos click sobre la superficie blanca de nuestra panorámica para seleccionarla.


A continuación en la barra superior de herramientas iremos a Edición y luego en Rellenar.


Se nos aparecerá la siguiente pantalla dónde deberemos comprobar que esté seleccionado contenido > según el contenido, y la opacidad que esté al 100% , acto seguido Ok


Y wualaaaaá! Mágia ! Nota > Según el tamaño global de la foto  no os va dejar hacer el relleno , por lo que debereis hacer selecciones más pequeñas (con otras herramientas tipo rectángulo)  e ir rellenando poco a poco.


Ahora ya sólo nos falta recortarla a nuestro gusto, pero a partir de aqui ya no hay grande a comentar.
Saludos y DIY ! 



















viernes, 30 de enero de 2015

Gigapanorámicas 2014 (2 de 2)

Y aquí la segunda parte del resumen de fotografias gigapanorámicas realizadas durante el 2014. Todas las mostradas a continuación de este post están realizadas con el objetivo Tamron 70-300 ajustado a 300mm (equivalente a 450 mm en el formato DX de Nikon) y con el robot panorámico XS y el cuerpo Nikon d5200.

Sallent http://gigapan.com/gigapans/156564
Fecha 8 Junio 2014
1326 capturas
Resolución final = 23.28 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma = f/25
ISO = 2000
Distancia focal = 300 mm.





Martorell  http://gigapan.com/gigapans/156755
Fecha 7 Junio 2014
1296 capturas
Resolución final = 26.83 GPx
Exposición = 1/320
Diafragma = f/25
ISO = 2000
Distancia focal = 300 mm.





Balsareny  http://gigapan.com/gigapans/156947
Fecha 14 Junio 2014
1.372 capturas
Resolución final = 27.02 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma = f/25
ISO = 2000
Distancia focal = 300 mm.






Manresa desde els dipòssits de les agües  http://gigapan.com/gigapans/157759
Fecha 21 Junio 2014
1300 capturas
Resolución final = 30.76 GPx
Exposición = 1/800
Diafragma = f/20
ISO = 3200
Distancia focal = 300 mm.







Montserrat desde Sant Joan  http://gigapan.com/gigapans/158154
Fecha 5 Junio 2014
1080 capturas
Resolución final = 19.97 GPx
Exposición = 1/800
Diafragma = f/20
ISO = 3200
Distancia focal = 300 mm.







Abadia de Montserrat  http://gigapan.com/gigapans/158627
Fecha 5 Junio 2014
972 capturas
Resolución final = 37.75 GPx
Exposición = 1/640
Diafragma = f/20
ISO = 3200
Distancia focal = 300 mm.






Fecha 17 agosto 2014
1316 capturas  
Resolución final = 30.76 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma = f/25
ISO = 2500
Distancia focal = 300 mm.






La foradada de Cantonigrós http://gigapan.com/gigapans/164688
Fecha 20 octubre 2014
1064 capturas  
Resolución final = 24.50 GPx
Exposición = 1/320
Diafragma =  f/7,1
ISO = 6400
Distancia focal = 300 mm.







Fecha 25 Octubre 2014
1023 capturas  
Resolución final = 35.84 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma =  f/10
ISO = 400
Distancia focal = 300 mm.





Fira Medieval d'oficis de Súria  http://gigapan.com/gigapans/166036
Fecha 17 Noviembre 2014
529 capturas  
Resolución final = 14.33 GPx
Exposición = 1/640
Diafragma = f/8
ISO = 1250
Distancia focal = 300 mm.



Fira Medieval d'oficis de Súria 2 http://gigapan.com/gigapans/166784
Fecha 16 Noviembre 2014
784 capturas  
Resolución final = 14.83 GPx
Exposición = 1/640
Diafragma = f/8
ISO = 500
Distancia focal = 300 mm.



Y hasta aquí el resumen de Gigapanorámicas realizadas durante el pasado 2014. Ahora toca ir pensando en nuevos proyectos, que de tenerlos tengo, sólo es cuestión de tiempo, ganas y que los dias acompañen para obtener nítidas imágenes. DIY !

Gigapanorámicas 2014 (1 de 2)

Durante principios del año pasado 2014 diseñé un nuevo robot , la versión XS mucho más fácil de transportar con el cual puedo trasladarlo a cualquier sitio sin muchas dificultades . Este robot está diseñado para mover objetivos más pequeños , todoterrenos que su relación peso-zoom no tienen nada que ver con el Sigma 150-500 f5-6.3. Obviamente al utilizar menos zoom también son menos las fotos a realizar, menos consumo de bateria y menos resolución pero no por ello dejan de ser interesantes. También se reduce mucho el tiempo de procesado, redenderizado, y todo eso a la vez hace que la dedicación sea menor y en consequencia que se pueden llegar a hacer más capturas a lo largo del año. Durante el pasado 2014 fueron 21 gigapanorámicas completas, y dos de ellas las tuve que repetir por problemas que a continuación os contaré.

Durante el inicio del año estube utilizando un Nikkor 18-200 f3.5-5.6, y las últimas están tomadas con un Tamron 70-300 f4-5.6, i todas con el "mismo" equipo, una cámara Nikon d5200. Y digo "mismo" porque a mitad de temporada empezó a aparecer unas motas de polvo raras en el sensor que misteriosamente provenian del terciopelo de un lateral del obturador, llegando a la conclusión que el espejo rascaba sobre el lateral derecho. No tengo ninguna foto pero parecia que tuviera mucha traya. Después de varias limpiezas de sensor junto la pera para soplar, los bastoncillos , el alcohol isopropílico quedaba operativa pero con la incertidumbre de esas "rascadas".

Dias después realizando alguna gigapan escuchaba ruidos anormales en el obturador, como si se encallasen, momento en el cual y tras pausar el robot comprobé que debería llevar un número x de fotos  según el contador del Arduino pero que me aparecía un numero inferior en las capturas de cámara. Me dejó intranquilo pero terminé con las capturas y una vez en casa comprobé que las cantidades no cuadraban, había perdido varias fotos  aleatoriamente.

Dias después en otra toma de capturas me pasó lo mismo, y aqui por suerte la mia pudé clonar partes de la imágen final para disimular, y no quedó mal!

Entonces es cuando decidí cambiar el equipo, faltaba poco para el verano y queria hacer fotos en mi destino de vacaciones y no podia jugármela con un equipo que fallaba por lo que adquirí otra d5200 y la vieja la vendí en un sitio dónde compran camaras on-line, vamos que no sé que hacen luego con ellas pero que le pongan un precio sin haberla chequeado muy profesionales no son...

Otra de las contramedidas que apliqué es en fotografias dónde hay muchos claros, y últimamente ya lo estoy haciendo en todas es la de implementar un retardo de 1 segundo entre capturas ya que últimamente veo que el led de "tarjeta ocupada" se queda muchas veces con un verde fijo , de esta manera me aseguro que no saturo el buffer de la camara y evito fallo en la grabación de datos.

Este año sólo he realizado una foto con el robot grande + Sigma 150-500 concretamente la realizada en la Vall de Lord, el resto ha sido con el pequeñito que me ha dado muchas alegrias.

Otra mejora "tonta" pero muy práctica ha sido la inclusión de la alimentación de la camara desde el mismo robot, ahora ya me olvido de como están las baterías. Pensad que en principio una bateria para la  d5200 no deberia tener capacidad para hacer más de unas 500 fotos, y yo muchas veces he hecho de más de 800, jugandomela a quedarme sin batería. En el robot XS la cámara va fijada al propio balancín del robot y en pleno proceso mejor no desmontarla si no queremos perder el sólape. Pués bién, después de montar un step down y acoplar una batería clónica codificada la cosa ya funciona!

 La Nikon d5200 utiliza un tipo de baterias con codificación y la cámara se "entera" si las baterías son originales o clónicas bloqueando la funcionalidad de la cámara. Este tema está más que resuelto. Informar que a veces , en cámaras anteriores el firmware que venia de origen permitía el uso de baterías clónicas pero "grácias" a las actualizaciones se jode el invento! Conclusión: si vais a actualizar algo mirad antes que vais a ganar o a perder, no siempre estar a la última es lo mejor. Yo esta prueba la realizé con la d5200 "mala" que de origen venia con una versión 0 de firmware, al ponerle la 1 aún funcionaban las clónicas, con la versión 2 se acabó!

La Seu de Manresa http://gigapan.com/gigapans/151600
Fecha 15 Marzo 2014
576 capturas
Resolución final = 10.31 GPx
Exposición = 1/500
Diafragma = f/16
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.





Súria desde el poble vell  http://gigapan.com/gigapans/151988
Fecha 23 Marzo 2014
555 capturas
Resolución final = 9.50 GPx
Exposición = 1/200
Diafragma = f/18
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.





Vall de Lord  http://gigapan.com/gigapans/152891
Fecha 5 Abril 2014
2.955 capturas
Resolución final = 49.05 GPx
Exposición = 1/1000
Diafragma = f/14
ISO = 1600
Distancia focal = 700 mm. (500mm + TC1.4x)





Plaça de St. Domènec de Manresa  http://gigapan.com/gigapans/153338
Fecha 14 Abril 2014
852 capturas
Resolución final = 13.69 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma = f/22
ISO = 1600
Distancia focal = 200 mm.






Collbaix  http://gigapan.com/gigapans/153421
Fecha 17 abril 2014
608 capturas
Resolución final = 10.98 GPx
Exposición = 1/400
Diafragma = f/22
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.






Cardona  http://gigapan.com/gigapans/153499
Fecha 19 abril 2014
468 capturas
Resolución final = 8.57 GPx
Exposición = 1/640
Diafragma = f/16
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.





Barcelona desde el turó de la Rovira http://gigapan.com/gigapans/155386
Fecha 27 abril 2014
693 capturas  
Resolución final = 11.93 GPx
Exposición = 1/500
Diafragma = f/20
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.





Barcelona desde Puig Castellar http://gigapan.com/gigapans/155459
Fecha 27 abril 2014
 capturas  
Resolución final = 5.87 GPx
Exposición = 1/500
Diafragma =  f/20
ISO = 1000
Distancia focal = 200 mm.






Fecha 3 mayo 2014
532 capturas  
Resolución final = 8.81 GPx
Exposición = 1/640
Diafragma =  f/20
ISO = 1600
Distancia focal = 200 mm.




Sant Joan de Vilatorrada http://gigapan.com/gigapans/155557
Fecha 23 mayo 2014
816 capturas  
Resolución final = 14.50 GPx
Exposición = 1/640
Diafragma = f/20
ISO = 1600
Distancia focal = 200 mm.


Y hasta aquí la primera mitad del resumen de Gigapanorámicas realizadas durante el pasado 2014.