Pues despues de varios piñazos del Walkera QRx350Pro por causas desconocidas (llegé a la conclusión de un mal contacto o exceso de temperatura en algun elemento de control ya que en frio funcionaba bién y a los minutos de vuelo...fly away!) decidí montar un flame wheel , o dicho de otra manera un hexacóptero DJI F550.
Si uno es manitas y con un poco de paciencia es fácil (para mi, jiji !): Un puñado de soldaduras y dos o tres puñados de tornillos a los que recomiendo fijarlos con fija tornillos (yo utilizé el Pattex Nural 50). En plan configuraciones puedes encontrar muchos videos por youtube
Ya hace casi un año desde el montaje inicial, por lo que el drone ha sufrido varias mejoras tales como:
* Sustitución receptor: Durante los primeros vuelos aproveché la radio del walkera DEVO F7 unido a un receptor RX701 pero necesitaba más canales , pasandome a un transmisor Taranis X9D plus y un receptor FrSky x8R. Las señales del receptor van hacia la Naza v2 (el procesador del drone)
* Sustitución motores DJI 2312E 960 KV por unos EMAX MT2216 de 810 kV con unas hélices 1045
* Montaje de un Gimbal chino de 2 ejes, ahora mismo gestionado con una placa BGC de 32 bits.
* Montaje patín para evitar que el gimbal y cámara estuviera tan próximo al suelo
* Módulo de telemetria iOSD mini (a traves del FPV puedo ver distancia, altura, velocidad, batería, satelites gps...)
* Transmisor de FPV Walkera TX5803 de 200mW encargado de transmitir las señales de video de la GoPro y los datos de la telemetria, y luego verlos en un monitor de 7"
* Bateria de 4S de unos 6000 mAh 35C (unos 8 minutos de vuelo)
Actualmente utilizo una GoPro Hero 4 Black con lente GitUp de 4.35 mm, previamente también usé una GoPro Hero3+Black con la lente original y con la de OSCR de 5.4mm . También llegé a montar una Sony A5100 con una lente 16-50 y con un gimbal a base de motores BGM4108-130 pero mucho peso para tan poco: las baterías duraban muuuuy poco y una vez visualizados los videos tampoco me convencían.
Después de algunas horas de vuelo se va ganando agilidad en los controles, pero controlar visualmente el espacio dónde está volando el drone y visualizar el monitor lo que se está grabando y estar pendiente de la autonomía del mismo puede llegar a ser difícil para una sóla persona (quizás las mujeres estén capacitadas, pero los hombres...). Hacer una toma a ras de algún objeto (suelo, arboles) no es fácil hay que tener las medidas claras y sobretodo lo que ves en la pantalla (al útilizar grandes angulares en la cámara puede parecer que estamos apartados de los objetos pero en realidad a centímetros), pero de vez en cuando uno calcula mal y la cosa acaba peor, es por ello que no se debe volar en sitios dónde existan personas o en poblaciones.
Para facilitar la captura de imágenes para mi es mejor es hacer un video a máxima resolución (4K) , al máximo número de frames por segundo y finalmente realizar la "captura" visualizando el video desde casa.
En mi Taranis tengo varios modos de vuelo programados que a la hora de hacer tomas panorámicas son muy útiles:
* Bloqueo del acelerador : así sé que trabajando en modo GPS el drone no sé irá hacia arriba o hacia abajo.
* Movimiento rotación drone: Tengo unos interruptores fijados en la emisora que le dan una señal constante de giro hacia cada uno de los dos sentidos.
Utilizando la combinación de ambos me ahorro de estar con el stick del acelerador y de giro haciendo virguerias para que esté el drone "estático" en un punto. En la siguiente imagen aparecen helices mágicas: el giro de las mismas a muy altas revoluciones puede provocar estos efectos al fotografiarlas)
Utilizando esta técnica he realizado varias fotos, pero la que de momento ha tenido más resolución ha sido la realizada en Lurdeia: son 28 capturas teniendo la camara en posición vertical y realizando dos pasadas de 14 para cubrir dos vueltas de 360º, y entre las dos vueltas se realizó el movimiento del gimbal para abarcar más ángulo en la composición.
Ese mismo dia también realicé el siguiente pequeño video :
A volaaaar!
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