Aprovechando la primavera

Llega la primavera, mi epoca preferida a nivel de fotografia, los campos verdes , los cielos azules, una buena temperatura y muchas dias con una buena visibilidad, ya no existe la niebla del invierno ni esa "calicha" que se ocasiona en verano. Aparte es una epoca en que de vez en cuando cae un chaparrón y sirve para limpiarlo todo, inclusive el ambiente. 

En fín que ha sido una temporada para realizar Gigapanes o Gigafotos, en este post os intentaré hacer un resumen de mis experiencias:

Empiezo por una Gigafoto realizada en mi pueblo natal, Súria , en la cual se puede ver el rio Cardener. Este dia fué un poco desastre con el tema baterias, el problema empezó cuando un domingo por la mañana y viendo la climatologia exterior uno decide ir a hacer fotos...

Lo preparo todo: Nikon d5200, Nikkor 18-200, robot , miro las baterias y en principio tienen carga, lo cojo todo y me desplazo hasta el lugar elejido.

Hace un poco de viento, alineo el conjunto y empiezan las tomas...tengo el tiempo justo debido a otros compromisos, todo parece que va bién hasta que se acaba la bateria de la cámara cuando tenia realizada algo más de la mitad de las tomas. Tengo dos opciones, cancelar o probar de cambiar la bateria. Decido esta segunda opción pero para ello debo aflojar completamente la camara y tengo un riesgo excesivo de que luego no se solapen las imagenes. Y asi lo hice: cambio de bateria y reanudamos el ciclo desde el principio de la linea dónde estaba. Es muy importante antes de empezar con las tomas apuntarse el numero de filas, columnas, diafragma y otros valores empleados, asi si hay que seguir el ciclo después de un problema evitaremos tener otro... El problema que tuve luego es que me equivoque e introduje una columna menos en la segunda parte del proyecto.

Ese dia también se me acabó la bateria de la camara deportiva que me acompaña mientras realizaba un time-lapse del making off. Y para rematar la bateria del telefono movil también se agotó!

En fín que fué un poco un desastre. Una vez en casa logré cuadrar las capturas de la última columna, eliminando las ultimas tomas de cada fila previas, y de este modo el software de pegado AutoPano Giga no tuviera problemas para procesar las 555 capturas que ofrecen una resolución de 9.5 GPx.

Y el resultado aqui esta:  http://gigapan.com/gigapans/151988

Dias mas tarde , decidí realizar otra gigafoto pero con el equipo grande, es decir usando el Sigma Bigmos 150-500 + el teleconversor 1.4x. Aqui ya utilizo el otro robot, más grande y robusto y optimizado para este objetivo. En esta ocasión el sitio a fotografiar fué la Vall de Lord, cerca del pueblo de Sant Llorenç de Morunys (Port del Compte - Lérida).

Dado a que con este objetivo acabo generando una imagen con muchas fotos, me cercioné de tener esta vez todas las baterias bien cargadas antes de salir de casa.

Salí de casa y me desplazé hasta el aparcamiento más cercano, a unos 700 metros del mirador desde realizaría las capturas. Ahora tocaba pasear todo el material de un viaje, es un proceso muy agotador que todo el conjunto pesa... (robot + soporte + objetivo + 2 baterias 12v/7Ah , cuatro herramientas de  supervivéncia, etc... unos 20 kilos quizás...). Una vez allí empecé a montarlo todo. Era un dia soleado con algunas nuves, y no tenia nadie "molestando". Es normal cuando me encuentro a alguién que te ve con el robot que empiece a hacer preguntas del tipo "lo vas a poner en youtube" (si es una foto , no un video!), luego los que preguntan en que canal de la TV va  a salir...nada un chou !

La cosa fué bién, no hubo ningun percance a destacar y aqui teneis el resultado de 2925 capturas y una resolución de 49 GPx.

Os dejo el video del making off...

Y una pequeña captura de pantalla de la foto resultante. Si quereis verla en grande entrad al siguiente link : http://gigapan.com/gigapans/152891

Dias mas tarde, ya en semana santa y con dias libres tenia previsto fotografiar Barcelona, el sitio ya elejido previamente, sus accesos, todo claroy todo a punto en casa. Cojo el coche y empiezo a desplazarme, pero pocos minutos después de salir de casa ya empiezan mis dudas...Barcelona tiene otros handycaps: la nieblilla generada por la brisa del mar y su contaminación que reduce la visión y como que parte de la grácia de las fotografias de detalles es ver detalles lo más nítido posible acabé cancelando el proyecto justo llegando a la capital. Estuve esperando a ver la ciudad para confirmar lo que me esperaba, por lo que media vuelta y de retorno a Manresa. Llegé a mi ciudad al mediodia, momento en que la ciudad esta tranquila de personas ya que el sector comercial permanece cerrado a diferencia de las grandes ciudades , y me planté el la Plaça Sant Domenec.

Monté el robot pequeño en el tripode Manfrotto y empecé con las capturas con la Nikon d5200 + Nikkor 18-200 @200mm. Una detrás de otra y de nuevo otra vez con las visitas pertinentes preguntando. Como que habian personas en movimiento de vez en cuando debia pausar para evitar cortes de cabezas inesperados.

En este caso fueron 850 tomas y algo cerca de 13.7 GPx de resolución final.

Podeis verla en grande en el siguiente link : http://gigapan.com/gigapans/153338

Esta dió guerra a la hora de procesarla debido a que corte un coche, difuminé caras de los niños y reparé pequeñas imperfecciones con el Photoshop. La acción de reparar el coche cortado fué clonando la cartelera publicitaria que hay en la izquierda de la pantalla , "montando" otra unos metros más hacia arriba en sentido de un coche gris. Fué "fácil" el clonarla, el problema es que con una fotografia de este tamaño se acaban generando archivos de unos 100 Gb de peso que cuestan de trabajar, aunque hace pocos dias que una persona me dijo... tampoco es tanto! ignorantes...

Tres dias más tarde, decidí subir al Collbaix, una montañita con vistas a gran parte de la comarca del Bages, aqui también me acompañaria mi robot, el trípode y la cámara deportiva AEE SD19, ya que se trataba de un proyecto atrasado por culpa de la dificultad de subir el material a esta montaña, algo mas de 30 minutos cuesta arriba con un ambiente soleado, y una vez allí unas vistas dignas de quedarse un rato a relajarse o simplemente a descansar. Es una montaña con asiduidad de visitas por lo que decidí subir al mediodia para poder montar los artilugios y evitar encontrar muchas personas en el sitio dónde debería montar el robot.

No hubo ningún percance ni en las tomas ni en el procesamiento de las 608 imagenes que darian una resolución de 11 GPx. Esta fotografia la dediqué a toda la gente que le gustaria subir para ver las vistas que por los motivos que sean no puedan hacerlo y les pique la curiosidad de que es lo que se observa desde allí arriba, para vosotros va!

Os dejo el link de la imagen en grande: http://gigapan.com/gigapans/153421

Y un pequeño video time-lapse con el making off que también deseo que os guste:

Y para terminar el post , otra gigafoto apurando los dias de semana "manta" , esta vez desde Cardona con su castillo medieval en primer plano. Tuve que colocar el trípode como pude en un punto de la montaña en que no me molestara ningún arbol.

 Fueron 468 imagenes y unos 8.5 GPx de resolución. Esta vez también usé los mismos equipos y fué acabar las últimas fotos y oscurecerse el cielo, pero aun llegé al coche sin mojarme después de los 20 minutos de paseada. Si la quereis ver en grande podeis verla en http://gigapan.com/gigapans/153499 

Y este es el primer "paquete" de fotografias que realicé durante primavera y semana Santa, en estos momentos tengo otras por procesar en espera de un nuevo iMac más potente que deseo que fluya aun más rápido que el anterior.

De pruebas con el robot panorámico XS

Los dias pasaban, y muy a mi pesar no tenia momentos para probar mi nuevo robot panorámico. Entre semana no dispongo actualmente de mucho tiempo libre por lo que siempre toca esperar al fin de semana.

Entre semana voy "corrigiendo" errores de programación y dejando que la visualización en la pantalla sea agradable.

El programa del robot tiene la misma base que en mis otros dos robots panorámicos, pero esta vez le he hecho unas cuantas mejoras:

* Cuando arranca , puedo elejir entre modo Gigapan o modo time-lapse. Aprovechando que tengo dos salidas con unos conectores tipo DB-9 puedo o bién conectar mi slide dolly (actualmente de un sólo eje) o bién dejar las conexiones para el robot panorámico, con esto gano que con un sólo control lo aprovecho para más cosas, total, la electrónica es la misma!

* Si elijo el modo Gigapan puedo elejir el tipo de formato de camara que voy a usar (Full Frame, Nikon DX, Canon DX u Olympus 4/3). Acto seguido puedo elejir el zoom al que quiero trabajar . Con estas dos variables, el Arduino calcula ya el angulo que le corresponde . Finalmente nos deja elejir el solape entre fotos (ideal que no sea inferior al 20%) y con todo esto ya calcula los pasos a realizar entre fotos en los dos ejes. En este punto nada de nuevo.

* Acto seguido , pide si quiero trabajar en modo normal o en modo noche: La diferencia radica en que en el modo normal empieza a hacer las fotos de izquierda a derecha y al final de la linea retrocede el cabezal y sube hacia arriba un fotograma, y asi sucesivamente. Mientras que en el modo noche funciona de izquierda a derecha pero de arriba hacia abajo, con esto quiero conseguir poder fotografiar gigapanes en la hora azul, pero esto ya veremos si lo consigo...

* Finalmente nos pide si queremos implementar un retardo entre fotos. Esto creo que puede ser muy útil  sobretodo cuando hacemos fotos de larga exposición. Debido que el arduino no se entera si ha terminado de realizar una foto o no y se va despues de unos 500 mS, he decidido implementar esta función programable.

* Acto seguido empieza a realizar la rutina hasta llegar a su fín, momento en que el cabezal vuelve a posición origen y reinicia el programa de nuevo por si queremos realizar otra captura. En versiones anteriores se quedaba en el loop haciendo una secuencia sin fín dejando bloqueado el sistema completamente. 

Y si lo veis ? aqui un video 

Nota> Cuando retrocede el cabezal muestra la temperatura de los dos drivers L298N y el voltaje de la bateria, este último valor es erroneo porque falta parte de la electrónica, por eso que marca 2v. en vez de unos 12-14v

Pues bién, este sábado pasado intenté realizar una foto de la Plana de l'Om de Manresa, decidí ir a primera hora de la tarde (aun no eran ni las 3!) y ya me encontré mucha gente (vamos mal...). Empiezo a montar los cacharros y ....

Primer problema: necesito inclinar mucho la camara hacia arriba para que me aparezca completamente el edificio de Can Jorba y el robot no me deja debido a un tope de seguridad que monté. No llevo las llaves allen encima. Intento retroceder el tripode con el robot pero aun me falta angulo, pero ya que estoy decido seguir con la prueba.

Programo limites , le doy al enter y oigo un sólo click, se mueven los motores pero no se oyen mas clicks... si apago la camara y la vuelvo a encender y sólo hace una foto. Empiezo a mirar configuraciones de disparo remoto y está en principio todo bién...WTF !

Para rematar viene un personaje diciendome "me interesa el sitio y me interesas tu..." lo que me faltaba para ponerme más en tensión, una plaza llena de imigrantes y me aparece este de la nada diciendome estas cosas tan bonitas... en 4 minutos logré que se fuera a calentar la cabeza a otra gente.

Desmonté los cacharros y de vuelta a casa...

Empiezo a realizar pruebas y me funciona ahora todo bién ! Su pu...a madre! 

Fijo la camara al cabezal metálico y vuelve a fallar, momento en que voy moviendo el cable del disparo remoto a ver si "suena la flauta".

Al cabo de unos minutos sonó! el problema es la fijación de la camara al cabezal mediante el tornillo metálico que no se por qué narices (ya que se tratan de baterias totalmente independientes) que me bloqueavan el obturador.

Quito la camara del robot, la dejo encima de la mesa y cojo un trozo de cable , en un extremo al tornillo de 1/4 de fijación de la camara y en el otro al aire, la cosa funciona, toco a la estructura del robot y voilá  ya tenemos el fallo!

(después de 4 dias aun no he encontrado un sistema de fijación que me convenza...)

Acto seguido pongo un poco de cinta aislante para "aislar" el robot de la camara y pataaaaaán ! ya funciona. 

Cargo los trastos de nuevo al coche y a probar de nuevo. Esta vez me desplazo hasta el pont vell de Manresa , lugar dónde se puede fotografiar la catedral de la Seu y La Cova. Lo preparo todo y a la primera.

Un par de videos del momento...

Tras 576 capturas ( 32 columnas x 18 filas ), una cada poco mas de 3 segundos es hora de volver a casa, convertir los RAW's a JPEG (aproximadamente una hora y media) y ensamblarlos en el AutoPano Giga, hasta obtener al cabo de unas 7 horas un archivo en formato PSB/PSD manipulable con el Photoshop . 

Una vez creado este archivo de unos 80GB de peso, sólo tengo que esperar algo mas de media hora para que se me carge en mi iMac 3.6GHz con 16GB de ram... (cuando le doy a grabar aproximadamente una hora y media), y las manipulaciones para borrar matriculas y pequeñas correcciones son muy lentas y con mucho riesgo de que "pete" todo...

Luego fué momento de colgarla en el servidor de Gigapan para que tod@s podamos disfrutar. Esta vez tardo 66056 segundos (poco mas de 18 horas) para subirla a la red la gigapan de 10.31 GPx.

Deseo que os guste, y que os animeis a hacer vuestras panorámicas.

Si la quereis ver en grande...

http://www.gigapan.com/gigapans/151600

Por cierto, hoy en twitter he leido un post sobre un suizo que hace Gigafotos macros...os dejo el enlace para que le deis un poco a la cabeza. 

Si a alguién le sobra un robot de 6 ejes que me lo diga. Mas info en la web de Robophot. 

Saludos!

Gigapan Manresa

Lunes 25 de marzo'2013 , tengo toda la semana Santa de vacaciones por delante, pero la previsión del tiempo pinta fatal para todos los días... pero cada vez que miro por la ventana veo más luz, hasta que es casi mediodía y decido ir a hacer otra Gigapan por lo que me toca comer temprano y salir con todos los bártulos.

Pasa poco de la 1 del mediodía y ya estoy en el lugar, en el barrio Sol y aire de Manresa. Al igual que el resto de veces que realizo Gigapanorámicas , previamente he realizado mi estudio de campo analizando la posición del sol , el ángulo de trabajo y la distancia de enfoque optima para que pueda salir todo "medio enfocado", para ello utilizo softwares como DOF Calculator, Sun Surveyor y el propio Google earth.

Empiezo a montarlo todo, esta vez también he arrastrado una mesita que me eleva el robot unos 70 cms del suelo, en principio ideal para no ir tirándome por los suelos cada vez que quiero ver alguna cosa en la cámara, o el lcd del robot, lástima que me olvidé de un detalle importante: el alojamiento del robot es bueno, pero me olvidé de las baterías! y el cable no me llegaba hasta el suelo por lo que paseé la mesita para nada. El resto del equipo ahora me cabe todo dentro de una mochila de las de alta montaña por lo que actualmente tengo un sistema que lo puedo auto-transportar a cualquier lugar dónde me lleguen las piernas (otra cosa será el peso) con lo cual ya no tengo la limitación de accesos a vehículo.

Monto la cámara+objetivo en el robot y "rastreo" el area a fotografiar para determinar los ajustes opticos: zoom al máximo (500 mm, que me equivalen a 1050 mm ya que uso un teleconversor 1.4x y tengo un factor recorte en la Nikon d-90 equivalente a 1.5x) , enfoque manual centrado sobre la Seu (catedral) ya que se trata de una distancia media-baja respecto toda la parte de detalles (esto lo analizo con el Google earth previamente) ,modo RAW, programa Manual... aquí empiezan los dilemas: Si utilizo un zoom equivalente a 1050 mm, debería usar almenos una velocidad superior a 1050 por lo que me aparece 1/1250 como la más próxima. Ahora, i fijándome en el exposímetro es hora de ajustar la apertura del diafragma (en principio cuanto más cerrado mejor para abarcar una buena profundidad de campo), y aquí elijo un f16, eso si, previamente he tenido de incrementar el valor ISO hasta 2000.
Tengo dudas sobre la elección final ya que la imagen resultante no es del todo nítida. Primero pensé en la sensibilidad alta pero días atrás realice pruebas hasta 3200 ISO y yo no observé perdida de nitidez...finalmente creo que el problema viene de abusar del zoom y utilizarlo en su extremo de los 500 mm, la próxima vez volveré a los 400-450mm!

Una vez nivelada la base del robot, alimento el sistema con las baterías de 12 voltios, marco los limites de la fotografia y me aparece por el lcd los mensajes de información: 80 columnas, 25 filas = 2000 fotos y aproximadamente el proyecto tendrá una duración de una hora y media. La imagen será de unos 120º horizontales por unos 30 de verticales inicialmente.

Esta vez también me acompaña mi cámara deportiva AEE SD19 por lo que voy a utilizarla para realizar grabaciones y time-lapse.

Pasa el rato, y el sistema se comporta correctamente hasta que me aparece el mensaje en el LCD informándome de "Panorámica completa", momento en que el robot vuelve a la posición de inicio y yo aprovecho para realizar otra tanda de unas 480 fotos al cielo ya que me da la impresión que me he quedado corto con el programa inicial, es por ello que en algún lugar veréis 2000 fotos y en otros 2480.

Ahora es la hora de desmontarlo todo y vuelta a casa : es hora de procesar.

Primero de todo convierto los archivos RAW de Nikon en JPG mediante Photoshop/Camera Raw utilizando revelados por bloques. Esta vez no hay ningún retoque, es puro JPG extraído a saco del RAW. Haciendo el revelado por bloque me ahorro de estar seleccionando foto a foto y cambiarle el formato, haciendolas todas de un tirón ....bueno, es cuestión de tiempo, esta vez duró 1 hora y 40 minutos.

A continuación el software AutoPanoGiga cargado sobre un iMac core i5 3.6 GHZ (+12GB RAM) se encargó durante unas 12 horas y media para renderizar la imagen . Antes de realizar la renderizacion observé que la foto estaba algo "torcida", posiblemente el nivelado fué incorrecto por lo que mediante el software tuve de enderezarla cerca de 3 º perdiendo algunos "Gigas" de resolución final...

Finalmente hicieron falta otras 27 horas para subirla al servidor de Gigapan para que pueda explorarla desde cualquier ordenador, y aquí tenéis el resultado, una foto de 20.86 GPx (294690 x 70790 Pixels) que utilizando una calidad de impresión de 240 ppp (dpi) podríamos imprimirla en un mural de 31.5 x 7.5 metros.

http://gigapan.com/gigapans/126326

Y para los amantes de los vídeos de youtube, un pequeño video del making off:

Ahora mismo ya estoy trabajando en otras 3-4 Gigapans, tan sólo necesito un día "libre", que esté despejado, con poco viento y soleado.