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domingo, 11 de mayo de 2014

Lo que dura dura (Batería)

Utilizo una Nikon d5200 para realizar mis inventos, es mi cámara de batalla con la que realizo las Gigafotografías panorámicas. Esta cámara va equipada con una bateria EN-EL14 que subministra unos 7.4 voltios y un puñadito de miliAmperios suficientes para realizar unas teóricas 600 capturasas, pero todo depende de si utilizamos mucho la pantalla, el estabilizador, el auto-focus, el flash... por lo que esas 600 teóricas tomas son muy relativas.

Yo he logrado realizar algo más de 800 capturas trabajando con enfoque manual , y eliminando por completo todo el tema pre-visualizaciones y evitando al máximo esos consumos citados.

A veces uno sale de casa con las baterías que están en principio a tope pero por lo que sea no lo están, o bién simplemente realizas unas tomas previas, previsualizas , juegas con los menús y luego a fotografiar en serio, resumen que ya no están al 100%.

En los dos últimos meses me he encontrado dos veces a 3/4 partes de una Gigapanorámica que me quedo sin batería y en mi último robot para cambiar la misma debo desmontar la cámara. Si debo aflojar el tornillo que fija la cámara hay un riesgo muuuuuy grande de que pierda un poco la posición, lo suficiente para que luego el acoplamiento no sea correcto a la hora de procesarlas. También puede pasar que con esos minutos "perdidos" se muevan las nuves o algun elemento móvil. Tenia la opción de hacer un agujero en la base dónde se aploma la cámara para poder cambiar la batería en cualquier momento, pero ... ¿no será más práctico olvidarse de la batería?

Es por ello que empecé a investigar por el Google ya que sabia que estas cámaras son un poco pejigeras con las baterías y si no le pones una "codificada" se bloquea la cámara.


Nota> Si utilizais un grip para alimentar la cámara mientras una de las dos baterias sean "codificadas" no hay problemas de funcionamiento. El hecho de "codificar" basicamente consiste en la existencia de una pequeña comunicación bateria<=>cámara tal y como explican en el siguiente post de NikonHacker.

Tras ver esta información decidí jugarmela, entendiendo que aparte de la electrónica hay una batería pura y dura y esta es la parte de que yo quería prescindir por lo que cojí una batería clónica (codificada) y haciendo un poco de palanca con un cuchillo de cocina puntiagudo fuí abriendola poco a poco hasta encontrarme con las tripas como se dice bulgarmente.


Tal y como vemos se trata de dos baterias de 3.7V seriadas lo que dan un voltage de 7.4v. Lo curioso es que sale un conductor en el punto de union de ambas por lo que a nuestra placa electrónica también tendrá una señal de 3.7v que deduzco que será usada para hacer trabajar la lógica de la comunicación a 3.3v . 


Mediante el uso del voltimetro confirmo los voltajes y polaridad aunque en la propia placa viene marcado como +B y -B . Una vez todo claro y con el uso de unas alicates de corte rompo los tres conductores para liberar la batería de la electrónica.

Ahora es cuando cojo un step-down de los que hay que comprar en eBay  pues en las tiendas de electrónica de este pais no saben ni lo que es! Se trata de un regulador de voltaje altamente eficiente pues no pierde energía como los 78xx ya que no disipa apenas calor.  Lo conecto a una fuente de alimentación externa para regular el voltaje de sálida al mismo valor que me dá cuando conecto el voltímetro a los bornes positivo y negativo de la batería original (en mi caso unos 7.8v marca el display, pero vosotros haced las pruebas correspondientes, yo me la juego con mis equipos, y aquí cada uno que sea consciente de lo que hace).

Como que en el sistema original habia una toma de tensión que tenia la mitad del voltaje, decido aplicar la ley de ohm y hacer un divisor de tensión, para ello usaremos dos resistencias, las dos que encontré primero fueron de 10 k y lo conectaremos tal y como está el siguiente esquema:


Soldamos los cables a la sálida de nuestro step down al igual que las dos resistencias unidas en su extremo entre si. En este punto es dónde obtendremos la mitad del voltaje.



Una vez comprobado que los voltajes sean apropiados sólo queda soldar estos tres cables a la placa electrónica de nuestra batería.


Ahora haremos un pequeño agujero a la carcasa de nuestra antigua batería para poder sacar el cable. Yo he utilizado un cable de portero automático de 3 x 0.5mm


Ya sólo falta ensamblar y probar. Tal y como veis en la siguiente foto aparecen unos terminales en la bateria marcados como T y D que son los encargados de la comunicación.


Finalmente os dejo un pequeño video demostrativo, grabado como he podido pues me faltaban manos jiji! . Yo aun no he tenido la posibilidad de hacer una prueba de campo con centenares de fotografías pero estoy convencido que funcionará.


Como anécdota deciros que a mi me falló la primera vez y no entendía el porqué, lo más preocupante pasaba por pensar si habría frito la cámara pero tras colocar una batería buena observé que funcionaba bién. Luego con paciencia y con la ayuda del téster fuí analizando hasta encontrar que me fallaba la pista del negativo por lo que acabé realizando un puente (cablecito amarillo) casi directo tal y como veréis en la siguiente foto.


Deseo que os guste y os sirva de algo. 
Saludos y DIY !







lunes, 3 de marzo de 2014

Robot panorámico XS (la lista de la compra)

Muchas veces me da pereza transportar mi robot panorámico hasta según que paraje posiblemente porque junto a el hay que transportar las baterías, la cámara, el objetivo y un sinfín de cosas mas. Tampoco creo necesario contratar un sherpa!

A raíz de aquí me empecé a plantear la construcción de un robot más pequeño y ligero con la finalidad de poder realizar fotografías panorámicas automáticamente utilizando un zoom estandard , en mi caso la intención inicial es usar un Nikkor 18-200mm unido a la Nikon D5200. Como que no tiene nada que ver con el otro objetivo que utilizo para hacer Gigapan's (el Sigma 150-500 + teleconversor 1.4x), acaba produciéndose que el numero de fotos para realizar la toma se reduce considerablemente, el peso del objetivo y finalmente la resolución conseguida será muy inferior pero no debería tener desperdicio frente a una panorámica normal. De aqui viene su etiqueta XS.

Para ello y basándome en mis anteriores experiencias empecé con unos bocetos para ir preparando el tema. Hoy de momento dejo la lista de la compra por si alguien se anima a fabricarse uno. Deciros que no sale "regalao" y si contamos las horas dedicadas más vale que os compréis uno nuevo. Si sois amantes de la electrónica , arduino y un poco manitas os lo podréis hacer con algunas pequeñas dificultades.

Antes de comprar nada , mirad la evolución de todo el proyecto en siguientes posts para ver si estais capacitados para realizarlo sin tener grandes dificultades.  

* Plancha de 1-1.5 mm : Aproximadamente necesitamos dos retales cuya area será de aproximadamente 800 x 200 mm. Lo más complicado es doblarla.

* Caja metálica . Yo he utilizado la Hammond 1590FBK que es la misma de la foto pero pintada de negro . Es de fundición de aluminio por lo que es fácil trabajar con ella. Os dejo un plano muy útil en formato PDF. Creo recordar que en RS-amidata estaba disponible , aunque yo la acabé comprando por eBay a Italia por unos 30 euros.

* Dos motores tipo NEMA-17 con reductor. Cuidadín que me costó mucho dar con ellos! El problema es la altura de la caja que hay que buscar un motor que sea bajito, a mi me sobran pocos milímetros! Yo utilicé unos Kysan 1040222 comprados por eBay . Os dejo el link actual. Otra opción que podéis hacer es buscarlos a través del fabricante en la siguiente web de Kysan. También el plano del motor en PDF. Si soys nuevos comprando este tipo de motores os recomiendo que leais otros posts o otras webs  para que luego no tengais problemas de voltajes...Comprado en eBay por unos 50 euros cada motor.


* Un arduino MEGA, con el UNO nos quedamos justos de salidas y de memoria. El programa actual me ocupa unos 26 kb, y el UNO soporta unos 32 kb. En cuanto a salidas, necesitamos al menos 8 salidas hacia los drivers de motores y como mínimo una para el disparo remoto de la camara. También podemos utilizar un ChipKit , pero luego tendremos que tener en cuenta que las salidas son a 3.3 v en vez de los 5v. proporcionados por el Arduino clásico. Comprado un clon por menos de 15 euros en eBay.


* Una pantalla LCD i2c de 20x4 caracteres que entra justa en la altura de la caja. Cuanto más grande...más información que podremos mostrar. Si no la teneis tipo i2c necesitareis más salidas libres en vuestro Arduino. Unos 11 euros en eBay.



* Dos drivers L298N , en eBay tienen un coste de unos 3 euros la unidad si vienen de Oriente.

* Step down con entrada 12/24v y salida 5v 10A , otros 5 euros en eBay.


* Dos metros de correa tipo GT2 y dos poleas de 36 dientes por menos de 14 euros en RepRap. Son las que usa la gente para hacer sus impresoras tipo Prusa-3D.



* Bolas rodamiento , que aproximadamente salen a 1 euro el rodamiento sobre el cual se deslizará la mesa sin hacer sufrir el motor y evitando de poner unos cojinetes/rodamientos enormes. Como el resto...comprado en eBay, para variar! Otros 10 euros menos en nuestro bolsillo.



Y luego un sinfín de pequeño material como pilaretes, tornillos de M3. un pulsador, un "joystick" sacado de un nunchuck de una wii...

Ya llevamos unos doscientos euros invertidos soló en eBay y un mes de espera en recibir estos componentes fotografiados.

Como herramientas : un taladro, la caladora, juego de brocas (yo utilizo unas piramidales que van muy bién con el aluminio de la caja para hacer agujeros grandes). Con la plancha ya es más peligroso, os lo digo por experiencia.

También necesitariamos un buen lugar para hacer bricolage, yo lo hago como puedo, pero ojalá tuviera un sitio como Dios manda y no como muchas veces agujereando en el suelo de la cocina...jiji.

En siguientes posts lo dedicaré a explicar pequeños detalles de la construcción mecánica y luego la parte de electrónica, pero en ningun caso será un tutorial paso a paso.

Como dijo alguien: "Si tu sueñas que puedes hacerlo, es que tu puedes". 

DIY ! Do-It-Yourselve!


miércoles, 20 de marzo de 2013

Nuevo proyecto : time-lapse !

Este 2013 tengo previsto continuar con varias fotografías gigapanorámicas, perfeccionando la técnica y ajustes. Creo que después de tantas pruebas, excursiones para localizar posibles lugares, análisis de grados, de posicionamiento del sol, sombras, movimientos me daría para escribir un buen relato...

Para este año también tengo la previsión de hacer un time-lapse de los largos (4-5 minutos) . Para los que desconocéis de que se trata es de realizar varias tomas fotográficas y luego editarlas en plan video. Si tenemos en cuenta que en el sistema europeo el flujo de imágenes de video es de unas 25 fps (imágenes por segundo) ya podemos empezar a coger la calculadora:

300 segundos (5 minutos) * 25 fps = 7500 fotos...

La técnica basicamente se compone de realizar dichas tomas respetando un intervalo de tiempo. Todo depende del paisaje: si hay nubes en movimiento con unos 30 segundos entre fotos es suficiente por lo que generar un video de 5 segundos nos puede comportar el siguiente tiempo:

25 fps x 30 segundos (intervalo) x 5 segundos (video resultante)  =  3750 segundos, un poco más de una hora

Si hacemos  lo mismo con 7500 fotos nos daria unos 62,5 horas tomando fotos...

Para realizar dicho video podemos coger nuestra cámara , colocarla en un trípode y si tiene función de intervalómetro ir tomando capturas . En mi caso tengo previsto usar una cámara de deportes de acción AEE modelo SD19 por varias razones:

* pequeña (se esconde en cualquier sitio, ideal para dejarla "perdida" en el monte un dia)
* simple de usar, menus justos, tampoco se trata de realizar fotos de excelente definición.
* no tengo ganas de maltratar a mis reflex's que ya lo hago con las Gigapanes !

Para darle un poco más de vida al video se suelen utilizar slider-dolly (tengo una medio fabricada) y yo quiero innovar usando un robot de rotación de un eje al cual le llamo rotation-lapse.

Este , aun en fase v0.0, basicamente la función que tiene es ir girando la cámara en varias posiciones , así puedo tomar una captura hacia un paisaje, y a continuación girar y fotografiar otro ángulo de vista desde el mismo lugar. Acto seguido espera un tiempo y vuelve a fotografiar de nuevo sobre la captura inicial y así sucesivamente creando dos tomas diferentes aprovechando el tiempo.

Para ello utilizo un motor NEMA-17 (stepper o paso a paso) controlado por Arduino y una shield Ardumoto con un driver L298

Unas imagen general de las tripas:

Ahora la parte lógica y de control (Arduino + Shield Ardumoto de Tinyos):

El motor NEMA-17 y el step-down (conversor 12VDC>5VDC):

Y una vision general:


Hasta aquí todo bastante bien... pero como todos sabéis, las cosas siempre fallan por algún lado: 
La bateria de la AEE no da para mucho, la última vez menos de 3 horas y claro si quieres realizar tomas durante toda la noche hace falta más batería.



 Debido a que dispongo de algunas baterías de 12v y utilizando un step down pensé...¿ porque no me fabrico una batería falsa mediante un metacrilato a la que conecte el step down y que este venga alimentado de una batería de 12 v?

Dicho y hecho!

Encontre un policarbonato de 10 mm, un poco menos del grueso de la bateria original, ahora faltaba dejarlo igual de grande (o un poquito menos) , hacerle dos agujeros de 2.5 mm y colocar unos terminales en la misma posición que las conexiones de la batería original. Soldar cablecillo hacia el step down y jugarsela!



En principio la bateria va a 3.7 v pero a ese voltaje la cámara se reiniciaba sola por la que decidí incrementar el valor hasta los 4 voltios que es dónde se comporta de fábula. 


Si quereis ver un video en movimiento del robotillo:


Si quereis ver time-lapses , en youtube hay muchos, pero si se trata de calidad podeis encontrar en la web de Luis Caldevilla 

Otra de las posibles aplicaciones del robotillo será que siga la trayectoria (en un sólo eje) de la luna por ejemplo...

Y si todo va bién le incorporaré un LCD vía el puerto I2C para poder realizar menús más descriptivos y poder definir el programa a usar, tiempo entre capturas... todo llegará !