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martes, 2 de julio de 2013

Gigapan Terrassa

Sábado 22 de junio, astronomicamente ha entrado el verano y parece que este año tendremos verano (días atrás nadie apostaba por ello), toca hacer la que en teoría será la última Gigapan por unos cuantos meses. Esto es debido a que para hacer una foto que abarque un gran espacio necesito sitios totalmente despejado (lo que significa sin sombra, y paso de incluir en mi kit panorámico una sombrilla de playa!) accentuado por las fuertes condiciones de luz y la necesidad de dedicar unas 3 horas sólo para realizar las tomas, acabo con la decisión Mediamarkt: Yo no soy tonto!

Hace mas de un año que un compañero de trabajo me sugirió realizar la Gigapan en su pueblo, e incluso me sugirió el sitio que no fue de mi agrado, pero con el paso del tiempo encontré este lugar gracias a la ayuda de las fotos que cuelga las fotos en Google earth. Aquí vi una posible localización con el que podía ser su resultado. Dias atrás examiné el terreno y me gustó.


Llegado el dia 22 de junio por la tarde, yo requería de unas dos horas según mis cálculos (finalmente fue 1h 51m realizando fotos, la preparación y desmontaje me supondría algo menos de otra hora adicional). Dada la posición del sol (siempre prefiero tenerlo en mis espaldas, así significa que tengo la luz incidiendo en el paisaje a fotografiar y las sombras proyectadas por los edificios no me oscurecen la foto final). Como que según mis cálculos tardo dos horas..pues decido que debo estar en el sitio X algo antes de las 6 de la tarde para asegurar que dos horas más tarde las condiciones de luz serán casi las mismas y que la influencia del sol no me provocará un catapsmo! 


Aparco el coche, y ando unos 500 metros hasta un extremo en un campo arado, la sombra más proxima a 100 metros y bajo 30ºC empiezo a montar el soporte en el filó de un terraplén de unos 7 metros en vertical, nivelo todo el conjunto mediante una aplicación en el teléfono móvil y cruzo los dientes para que no se desequilibre nada y acabe con mi robot + cámara nikon d5200 + Sigma 150-500 + teleconversor 1.4x en un viaje a la chatarra en el supuesto caso de un accidente a esa altura.


A continuación ajusto los parámetros fotograficos: RAW, f11, ISO 640 y focal sobre los 550 mm (equivalentes a 825 mm), todo en manual y bloqueando los anillos de zoom y de enfoque en el Sigma 150-500 para que no se mueva nada. Esta vez realicé un doble ajuste de enfoque: por el visor y por la pantalla,no fuera caso como en la GigapanMontserrat que tenia el ajuste de dioptrías desajustado y luego tuve que corregirlas con el Photoshop como pude para mejorar el desenfoque...

Una vez todo montado empieza el juego. Programo extremos en mi Arduino mediante la LCD shield y pulsamos sobre ENTER. Serian 2125 tomas repartidas en una cuadricula de 25 filas por 85 columnas. Parece que todo va bien, y esta vez no tengo ningún contratiempo. Como curiosidad, esta vez me acompañaban hormigas que se subían por el robot. 


Esta vez y después de mi previsión preferí realizar las tomas en RAW, bonita elección ...jeje! menos mal que las tarjetas SD son rápidas! Observo que llega un punto en que el led del buffer se queda fijo y se descarga cuando retrocede el robot. Esto significa que tardo casi lo mismo en grabar que en realizar una captura (poco menos de 3 segundos por foto).

Aprovecho para realizar fotos con el telefóno, twittear el evento y grabar un pequeño video:

Mientras realizo las tomas controla la temperatura del driver del motor, esta vez calculo que el ventilador de disipación  funcionó el 80% del tiempo bajo una tarde calurosa. Menos mal que no se rompieron los drivers (en la última versión del programa de Arduino incorporé varias controles y analisis de temperaturas del refrigerados para evitar posibles accidentes como el ocurrido en la GigapanSúria-2) .




Transcurridas las casi dos horas y tras aparecer en la pantalla la frase "Panorámica completa!" es momento de desmontarlo todo , no sin antes verificar en la pantalla de la D5200 algunas de las capturas tomadas... vuelta a casa que lo siguiente será procesar!


Aqui surgieron nuevos problemas... los RAWs de la d5200 no me los reconocía el iMAC ! Estuve intentando actualizar el CameraRAW de Photoshop (hasta ese día utilizaba el CS5) y la máxima versión que admitía el CS5 de CameraRAW se me quedaba aun que no los reconocía.

Hacia un par de días que leí algo sobre un bug en la Suite del  Photoshop CC y tras un par de horas, instalado y funcionando ! Ahora ya podía trabajar con los archivos.


Después de varios ajustes en el revelado y tras 6 horas y media ya tenia a punto los JPG resultantes a punto , ahora tocaba esperar a recibir  un disco duro externo nuevo, con esto de las Gigapan's , backups, time-machine me zampo los Terabites que es un contento! Una vez con el disco duro nuevo  ya sólo fué trabajo del software AutoPanoGiga que tras 15 horas de renderizado ya tenia el archivo .kro resultante. 


Y Finalmente ya sólo necesité 153633 segundos (unas 43 horas) para subir los 146 GB al servidor de Gigapan  

Y aqui teneis el resultado que espero que os guste. 


Para la próxima temporada ya tengo en vista otro gran proyecto... ahora a pasar el verano !


sábado, 21 de enero de 2012

Porqué un grado importa….(trigonometría básica)

En esta vida todo importa , y los grados también: si hace frío en la calle “ese” grado se nota, si el alcohol tiene más graduación se nota, cuando uno se quema no es lo mismo que sea de primer o de segundo grado…

En nuestras fotos panorámicas también un grado importa, sobretodo si tiene que ver con el solape o simplemente con el Angulo de la visión de la captura que queramos ver.

Para que nos hagamos una idea de los ángulos y distancias focales, mejor ver la siguiente composición de imágenes extraídas del catalogo impreso de objetivos Sigma.


 Está calculado en base a formato completo (35 mm). Si queréis haceros una idea de que Angulo tendríais en formato DX hay que multiplicar el valor de focal por 1.5x , en caso del sistema 4/3 multiplicaríamos por 2x:

Formato Full FrameFormato DX (Nikon)Formato DX (Canon)Formato 4/3 (Olympus)
Factor conversión1x1.5x1.6x2x
Focal (ejemplo)200 mm300 mm.320 mm.400 mm.
Grados (ejemplo)12.3º8.2º7.7º6.1º
 O si queréis saber los grados que alcanzaría un objetivo de 200 mm (12,3º en FF equivaldría a dividir los 12.3º entre 1,5 (formato DX) o dividir de 2 (formato 4/3)

Debido que ya tengo decidido el lugar dónde voy a realizar mi primer proyecto de giga-panorámica he aprovechado esta semana para empezar a analizar el terreno un poco (accesibilidad, orografía del terreno, mejor posición y Angulo de la captura).

Y aquí empieza el “problemilla” !

Dado que el paisaje a fotografiar queda la posición del robot más alto que el paisaje (aproximadamente 85 mts), para salvar este desnivel hay que inclinar la cámara unos 40º según los cálculos realizados a base de trigonometría y tirando de Google Earth para calcular distancias.

Os pongo un ejemplo de cómo calcular el Angulo – captura de pantalla para calcular los grados, pero siempre podéis darle una visita al Wikipedia (seno, coseno,…). Hay muchas maneras de calcularlo , yo lo hago de la siguiente:

Hay que tener en cuenta que estas fórmulas sólo sirven cuando uno de los ángulos del triangulo es un Angulo recto ( 90º )

Tenemos 3 lados del triangulo: dejemos que el lado más largo (hipotenusa) es el que deberemos calcular en función de los otros dos lados que gracias al Google Earth podemos calcular.


Cateto 1 = distancia en línea recta entre puntos (en este ejemplo = 180 mts)
Cateto 2 = desnivel (en nuestro ejemplo =  357-270 mts = 87 mts)
Ahora vamos a calcular el lado largo del triangulo utilizando la mítica fórmula
Hipotenusa = raíz cuadrada { (cateto1 ^2) + (cateto2^2) }

Y obtenemos que tenemos 200 mts de diagonal.

Ahora pasamos a la fórmula  SENO de alfa = Cateto opuesto dividido de hipotenusa
En números > Seno de alfa = 87 / 200 =  0,435
Ahora buscamos el Inverso del seno de 0,435 obtenemos 26º.

Ya tenemos un dato mas para nuestro proyecto.


Pues mi invento (original dibujo 1) no estaba diseñado para sortear la inclinación necesaria resultante entre mi punto de origen y todo lo que deseo que aparezca en la imagen resultante.  Por lo que he realizado 3 pasos:

  • Avance de los rodamientos por delante de la suportación vertical (dibujo 2 -circulo verde-)
  • Avance de la base de DM (madera) hasta un extremo (dibujo 2)
  • Suplementar  el eje vertical unos 8 cms (dibujo 3)


Después de los 3 pasos , logré pasar de los originales 36,2º a los finales 50,4º , en la fase 2 logré unos justos 42,4º pero no me quise confiar pues aun estaba muy cercano de los 40º teóricos.

Tal y como era de esperar he tenido de desmontar gran parte del invento y reajustarlo todo de nuevo, pero parece que medio anda…

Para facilitar el desmontaje de la soportación vertical me he currado un agujero de 25 mm. Que atraviesa el DM  a la altura de las bolas de rodamiento de la mesa giratoria, así me evito de desmontar todo el conjunto moto-reductor del movimiento horizontal.

Finalmente también he tenido de cambiar el compartimento de baterías, pero esto es un mal menor

Tenia otra opción más sencilla (dibujo 4) que era girar 180 º la base oscilante del movimiento vertical pero sencillamente la física dice que todo cae hacia abajo y no quería jugarme ver el Sigma 150-500 doblado por la mitad..

Hoy no hay fotos....lo siento!
Buen fin de semana!