miércoles, 20 de marzo de 2013

Nuevo proyecto : time-lapse !

Este 2013 tengo previsto continuar con varias fotografías gigapanorámicas, perfeccionando la técnica y ajustes. Creo que después de tantas pruebas, excursiones para localizar posibles lugares, análisis de grados, de posicionamiento del sol, sombras, movimientos me daría para escribir un buen relato...

Para este año también tengo la previsión de hacer un time-lapse de los largos (4-5 minutos) . Para los que desconocéis de que se trata es de realizar varias tomas fotográficas y luego editarlas en plan video. Si tenemos en cuenta que en el sistema europeo el flujo de imágenes de video es de unas 25 fps (imágenes por segundo) ya podemos empezar a coger la calculadora:

300 segundos (5 minutos) * 25 fps = 7500 fotos...

La técnica basicamente se compone de realizar dichas tomas respetando un intervalo de tiempo. Todo depende del paisaje: si hay nubes en movimiento con unos 30 segundos entre fotos es suficiente por lo que generar un video de 5 segundos nos puede comportar el siguiente tiempo:

25 fps x 30 segundos (intervalo) x 5 segundos (video resultante)  =  3750 segundos, un poco más de una hora

Si hacemos  lo mismo con 7500 fotos nos daria unos 62,5 horas tomando fotos...

Para realizar dicho video podemos coger nuestra cámara , colocarla en un trípode y si tiene función de intervalómetro ir tomando capturas . En mi caso tengo previsto usar una cámara de deportes de acción AEE modelo SD19 por varias razones:

* pequeña (se esconde en cualquier sitio, ideal para dejarla "perdida" en el monte un dia)
* simple de usar, menus justos, tampoco se trata de realizar fotos de excelente definición.
* no tengo ganas de maltratar a mis reflex's que ya lo hago con las Gigapanes !

Para darle un poco más de vida al video se suelen utilizar slider-dolly (tengo una medio fabricada) y yo quiero innovar usando un robot de rotación de un eje al cual le llamo rotation-lapse.

Este , aun en fase v0.0, basicamente la función que tiene es ir girando la cámara en varias posiciones , así puedo tomar una captura hacia un paisaje, y a continuación girar y fotografiar otro ángulo de vista desde el mismo lugar. Acto seguido espera un tiempo y vuelve a fotografiar de nuevo sobre la captura inicial y así sucesivamente creando dos tomas diferentes aprovechando el tiempo.

Para ello utilizo un motor NEMA-17 (stepper o paso a paso) controlado por Arduino y una shield Ardumoto con un driver L298

Unas imagen general de las tripas:

Ahora la parte lógica y de control (Arduino + Shield Ardumoto de Tinyos):

El motor NEMA-17 y el step-down (conversor 12VDC>5VDC):

Y una vision general:


Hasta aquí todo bastante bien... pero como todos sabéis, las cosas siempre fallan por algún lado: 
La bateria de la AEE no da para mucho, la última vez menos de 3 horas y claro si quieres realizar tomas durante toda la noche hace falta más batería.



 Debido a que dispongo de algunas baterías de 12v y utilizando un step down pensé...¿ porque no me fabrico una batería falsa mediante un metacrilato a la que conecte el step down y que este venga alimentado de una batería de 12 v?

Dicho y hecho!

Encontre un policarbonato de 10 mm, un poco menos del grueso de la bateria original, ahora faltaba dejarlo igual de grande (o un poquito menos) , hacerle dos agujeros de 2.5 mm y colocar unos terminales en la misma posición que las conexiones de la batería original. Soldar cablecillo hacia el step down y jugarsela!



En principio la bateria va a 3.7 v pero a ese voltaje la cámara se reiniciaba sola por la que decidí incrementar el valor hasta los 4 voltios que es dónde se comporta de fábula. 


Si quereis ver un video en movimiento del robotillo:


Si quereis ver time-lapses , en youtube hay muchos, pero si se trata de calidad podeis encontrar en la web de Luis Caldevilla 

Otra de las posibles aplicaciones del robotillo será que siga la trayectoria (en un sólo eje) de la luna por ejemplo...

Y si todo va bién le incorporaré un LCD vía el puerto I2C para poder realizar menús más descriptivos y poder definir el programa a usar, tiempo entre capturas... todo llegará !





miércoles, 13 de marzo de 2013

Gigapan Poble Vell de Súria 33.4GPx


Tarde del sábado 23 de febrero , tengo ganas de probar en “el campo”  mi robot panorámico ya que en casa con un zoom equivalente a 1050 mm y las malas vistas me provocan cierto desconcierto a la hora de los ajustes.

Me dirijo hacia mi pueblo natal , Súria , lugar dónde tengo controlado una posible foto gigapanorámica. Empiezo a montar el tinglado pero hace mucho viento, todo y eso tengo ganas de probar todo el conjunto: a diferencia de las otras gigapanorámicas esta vez usaré mi versión 2 del robot y ópticamente utilizaré un teleconversor Sigma de 1.4x con lo que en principio obtendré una resolución mayor.

Lo monto todo, empiezo a ajustar y observo que de principio y debido al uso del teleconversor, he incrementado el valor de la apertura mínima de la cámara. Ajusto la exposición correcta pero sin darme cuenta el valor de la velocidad es bajo (creo recordar 1/200). Empieza la función ! una foto, dos , tres, cien, doscientas…

Estoy contento con el funcionamiento del conjunto pero cada vez incrementan mis dudas por ese último ajuste de velocidad y el viento que hace. Con los 1050 mm de distancia focal mis tomas son de apenas 1º verticales x 1.5º en horizontal y el viento que azota cada vez es mayor por lo que decido suspender el proyecto bajo la sospecha de fotos trepidadas , movidas y luego problemas de solape con el software.  También andaba corto de memoria pues olvidé una SD en casa! (Si algo puede salir mal, saldrá mal – Ley de Murphy-) Vuelta a casa con un sabor agridulce: la foto no ha sido terminada pero el robot parece que responde correctamente. Todo y ello luego pruebo de crear mediante software la foto final y observo que el tema solape es correcto.

Días más tardes ando buscando nuevos lugares para realizar otra de mis fotos y el mismo sábado 1 de marzo aun tengo dudas por decidir dónde quiero ir a afotar. Después de comer, y con una visibilidad mala a larga distancia me declino por volver a Súria a fotografiar el pueblo viejo.
Esta vez me acompañará mi cámara AEE SD19 para realizar un pequeño video y time-lapse.
Monto todo de nuevo en el mismo lugar de siete días atrás. Debido a la corta distancia entre el robot y el paisaje tengo otros problemas: no quiero subir mucho el ISO para evitar el ruido por lo que lo ajusto a 640. También ajusto la velocidad a 1/800 con la que obtengo una apertura de f13. Mediante el uso del software de DOF Master observo que mi profundidad de campo es muy reducida por lo que no obtendré una foto del todo nítida, lo acepto, que remedio!  La posición del sol no es la optima tampoco por lo que pueden salir zonas oscuras. También lo acepto y tiro para delante.


Alineo el robot (mediante una aplicación del teléfono) y ya está todo a punto: muevo el robot hacia el punto de inicio, luego hacia la esquina opuesta (punto final)… en el LCD empiezan a salir datos:
3.471 disparos repartidos entre 89 columnas y 39 líneas .
El angulo final es de 135º horizontales y unos 40º verticales. La duración del proyecto sobre unas 2 horas y 41 minutos.
Pulso para empezar el proyecto y a esperar. Sólo tengo de ir con cuidado a la hora en que se la tarjeta SD ya no tenga capacidad por lo que deberé ir controlando periódicamente su capacidad.



Hoy la cosa parece que va mejor, la temperatura es agradable y puedo ir con camiseta en pleno inicio de marzo! Un lujazo… cuando paso de las 2300 fotos decido hacer un cambio de tarjeta, pausa y re-arrancamos.

Poco después la batería de la cámara AEE dice agotada, toda una lástima pues no podré terminar el time-lapse!
Rato más tarde y según la previsión (creo que falló el calculo en 2 minutos) termina todo el proceso y el LCD me informa con el mensaje “Panorámica Completa!”. El tiempo entre fotos es inferior a 3” mientras que con el anterior robot eran 5”.



Es hora de ir para casa y poner el iMac en funcionamiento.

Ya en casa, primero convierto los archivos NEF (RAW de Nikon) a JPG y acto seguido  arranco el AutoPanoGiga y dejo que empiece su trabajo.

Al cabo de una hora veo la foto preliminar y la cosa pinta bien, el sotware me informa que tengo un valor de calidad RMS de 2.64 y tras “cuadrar/cortar” los lados para que quede bien empiezo a renderizar.




Ahora son 18 horas de fusión para obtener una imagen resultante de 341.625 x 98.653 px = 33.7 GPx. Un nuevo record para mi . Debido al gran tamaño me veo obligado a grabarlo en formato .kro  ocupándome 134Gb.




Ya sólo falta subirlo a Internet mediante el uploader de Gigapan: 22 horas más y ya podéis ver el resultado:


Y por si queréis ver el making off : 



¿cuál será el siguiente objetivo? ¿tengo “capacidad” para superar los 111 GPx de Sevilla (record español) o los 320GPx de Londres?