Mi gran proyecto (Robot panorámico)

Después de conocer el entorno Arduino y sus posibilidades me he decidido a montarme un robot para realizar fotos panorámicas al estilo del GigaPan, pero obviamente con los conocimientos técnicos que tengo por lo que ….a ver si lo consigo!

La idea es que todo sea capaz de mover una D300s unida a un Sigma 150-500 , un conjunto que ronda los 3 kg de peso sin contar motores, soportes….

Hay varias partes a definir:

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      * Parte electrónica (que no es mi fuerte ni mucho menos) pero me veo capacitado para lograrlo en plan googlear+copiar+pegar. La idea es utilizando el Arduino como parte “lógica” ya que al ser programable y disponer de entradas y salidas suficientes es una opción barata. En principio y siguiendo las recomendaciones de Joan Martinez  (@engeeknyer) utilizaré dos motores Paso a Paso (unos Nema 17) para mover hacia los laterales y arriba/abajo.

Dado que estos motores PAP funcionan por impulsos, hay que utilizar unos drivers que sean capaz de convertir estos impulsos “sin  potencia” a potencia suficiente para estos motores (unos 2 Amperios aprox).

Googleando encontré un blog muy interesante: Txapuzas  (mira! Como me define mi padre por lo que me siento identificado), aquí encontré un driver de potencia con unos L298N. En mi caso al utilizar dos motores me fabriqué una shield compuesta por dos IC’s.

Después de varios quebraderos de cabeza por culpa de los diodos, conseguí que esta shield funcionara. En el blog lo explica claro, pero en las tiendas de electrónica de mi ciudad a parte de ser caras siempre van con “contratipos” de dudosa aplicación por lo que al final me bajé a Diotronic (Barcelona) y me vendieron justo lo que necesitaba.

·     *  Parte programación > Aquí si que consiste en autoaprendizaje a base de googlear o tirar de los ejemplos que hay en el misma aplicación de Arduino. En principio no parece complicado, sólo hay que tener bién estructurada la idea y pa’lante! Como que vengo de la época de los ordenadores Amstrad CPC6128 con su Basic y su Logo , luego un poco de PLC’s  cuando estudié FP-II y más tarde programación básica en C+ en la universidad …pués es más de lo mismo : un bit es un bit y llámalo como quieras que es como explicarle a un inglés como se realiza una tortilla de patata: el lenguaje es diferente pero el resultado final el mismo.

·       Parte mecánica > Buff….aqui aun no lo tengo del todo claro! El problema principal es localizar todos los materiales necesarios y mecanizarlo. Como que aun desconozco si los motores tendrán fuerza suficiente quizás me veré obligado a montar reductores …esta es la parte del proyecto que me conllevará más tiempo y quebraderos de cabeza pero …no hay que rendirse!

A dia de hoy tengo los motores Nema 17, el Arduino y la shield 2x L298N montada y funcionando, os dejo el siguiente video para empezar a abrir las mentes. Tiene mala definición pero intentaré que los siguientes sean mejores.

Arduino y Photoduino

Tal y como se definen en su web: “Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar. Se creó para artistas, diseñadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos.”

 www.arduino.cc

En otras palabras: se trata de una placa electrónica realizada con código abierto y con un pequeño microprocesador al cual mediante unas entradas (sensores, interruptores, contactos de señal,…)  y salidas podemos crearnos un pequeño autómata en casa. Todo ello programándose con un lenguaje similar al Basic o C+  de una manera sencilla.

Tiene infinidad de shields compatibles (módulos RF, GPS, Ethernet, control de motores, sensores de temperatura, etc…) todo para los aficionados amantes de experimentar.

La conexión hacia nuestro PC/Mac via USB y un software descargable desde la própia web.

De momento tengo un clon (made in China via eBay) y por menos de 25 euros ya estoy jugando en casa. Más info en http://arduino.cc/es/

Una de las aplicaciones-shields que se han inventado es el Photoduino http://www.photoduino.com/es Se trata de una Shield (placa de extensión) que unida al Arduino nos puede ayudar mucho en el tema de fotografía pues logras realizar desde time-lapses totalmente despreocupándote del disparador.

Creo que viendo algunas imágenes de ejemplos de su propia web podréis opinar

Yo hace dias que intento conocer el precio y la disponibilidad pero de momento me toca esperar.

¿ Os animais a experimentar?

Ya no teneis excusas para no hacer panorámicas

También se podría titular Panorámicas automáticas

Googleando me he encontrado el siguiente artilugio…un “robot” programable capaz de emular los movimientos tanto en plano vertical como horizontal para realizar fotografías panorámicas sin sufrir mucho. El producto originalmente vendido por GigapanSystem  es importado para España por GigaPixeles 

Este es el modelo "grande" pensado para cámaras del tipo réflex, aunque también tienen otros modelos más pequeños pensados para cámaras compactas.

 Con este invento nos olvidaremos de hacer virguerias con el trípode( al menos con el mío, un Hama sencillo con poca precisión y estabilidad). Ahora será más fácil conseguir solapes seguros y no olvidarnos una toma intermedia porque estamos pensando en otras cosas.

Si domináis el inglés, aquí tenéis o un video resumen , en youtube podéis encontrar muchos más y ver los Epic pro en funcionamiento.

Lástima de su precio, pues aunque parece interesante tampoco somos el coche del streetview y no estamos todo el dia haciendo panorámicas.

Mi primera cámara digital

Finales de noviembre del 1999, llevaba pocos días trabajando en una multinacional japonesa dedicada al mundo de la automoción cuando vi y toqué  por primera vez una cámara fotográfica digital , fue una Olympus C1400L.

A día de hoy, casi 12 años después aun la tenemos…para hacer bonito pues ya no la usamos. Con sus 1.4 Mpx hacia unas fotos realmente bonitas, su menú muy limitado, zoom x3 y una capacidad de memoria creo de 4 u 8 MB pero claro…por aquel entonces hacíamos fotos a 0.2 Mpx y eso ya era una gozada.

Meses más tarde decidí a comprarme lo que seria mi primera cámara digital para uso personal : Una Olympus camedia C2020Zoom que a dia de hoy la tengo “tirada” junto con otros cacharros.

Por aquel entonces pagué lo que seria el equivalente a unos 1.100 Euros, una tarjeta de memoria de 16 MB valía 80 euros, y un año más tarde te daban 32 MB por ese mismo precio.

Cuando tenia que descargar las fotos por el puerto serie me podía morir con la tasa de transferencia…pero valía la pena: tenia fotografías en formato digital, podía borrarlas si no me gustaban, ya sólo revelaba las fotos que me gustaban…bienvenido a la era digital!

Con esta cámara empecé a hacer fotos panorámicas y creo que me enganché! Pues esta ya disponía de una opción en que básicamente te creaba unas líneas de referencia y te bloqueaba la exposición, luego el software Olympus Camedia Master hacia el resto , pero nada que ver con los programas actuales.

Pero un dia en Tenerife (septiembre 2005) , casi llega su muerte en la cima del Teide, de golpe y porrazo me empezó a salir fotos muy granuladas (el ISO era correcto y prueba de ello eran los datos EXIF) pero yo en su pequeña pantalla de 1.8” no observaba nada anormal, también me eliminó muchas fotos de la SmartMedia….estuve a punto de tirarla de un octavo piso hacia el suelo…pero me retraí y a partir de ese día pasó al cajón de los recuerdos para pasarme al mundo Reflex…

¿ Cómo hacer una foto panorámica ?

Mejor dicho.... ¿ cómo hago las fotos panorámicas ?

Una vez en el sitio S a la hora H del dia D  y teniendo claro que vamos a hacer la foto en modo manual ya estamos a punto para empezar. ¿Tenemos la cámara en mano ?  Si…pues adelante! , de lo contrario ve a buscarla porque ya empiezas mal…ya de paso verifica que tenga batería y tarjeta de memoria

Consejo> Si utilizas trípode, mejor para ti! Y si es de noche, luego ya es más que obligado. Hacerlas a pulso tiene su riesgo pero es cuestión de práctica.

Seleccionamos el balance de blancos (nublado, soleado….). La opción Weber Auto puede ser peligrosa y hacernos alguna jugarreta irreparable, pero esto también nos pasa cuando hacemos simples capturas por lo que yo soy de definirlo manualmente. Otra opción seria disparar en RAW y luego en casa elegir la iluminación….a gusto del consumidor!

También deberemos fijar el ISO (en principio cuanto más bajo mejor)

Ponemos la cámara en modo prioridad a la APERTURA .

Haremos un “barrido” de la escena a fotografiar intentando seguir una línea horizontal cuando nos movamos, de esta manera podremos encontrar definir que focal utilizar.  Recomiendo que siempre es mejor no ajustarse mucho, pues si hacemos la foto a pulso luego el software ya se encargará de ajustarse y cortarnos la foto sin nuestro permiso (siempre se pueden clonar pixeles, pero...no es lo mismo). Esto con trípode casi no pasa. En cambio si lo hacemos con trípode quizás tengamos que repetir esta operación de barrido hasta que logremos tener pefectamente alineado el trípode respecto al suelo. Por mi experiencia nunca suelo hacer panorámicas por debajo de los 25 mm pues luego a la hora de “pegarlas” se acaba deformando mucho la imagen final. Ya tenemos definida la FOCAL …bien! Estamos progresando.

Ahora vamos a definir la apertura del objetivo. Normalmente cuanto más rinden es en diafragmas intermedios. Al tratarse de una panorámica debemos evitar abrir mucho el diafragma de lo contrario si hay diferentes distancias entre los elementos conseguiríamos una panorámica medio desenfocada y eso no creo que nos interese al menos cuando se trata de paisajes. Yo personalmente intento tirar con el diafragma bastante cerrado por aquello de mayor profundidad de campo. Imaginemos que seleccionamos f16.

Sin salir del modo Prioridad a la Apertura, seleccionamos f16, y volvemos a hacer otro barrido y ahora nos fijaremos en el exposímetro para definir la velocidad necesaria (aquí hay que buscar un compromiso casi siempre, pero es lo que hay). Imaginemos que nos da de velocidad entre 1/250 y 1/640 (si en todo el barrido fuera una velocidad uniforme seria lo ideal pero esto es como un sueño). Aquí hay que hacer un compromiso….deberemos elegir una velocidad intermedia o la más ponderada (con tendencia a la mayoría) . Con estos resultados podriamos probar con una velocidad de 1/400. NOTA > Si hay mucha variación el resultado final puede ser que aparezcan zonas quemadas o subexpuestas....entonces mejor esperar otra hora para realizar nuestra pano.

Ahora seleccionamos en la cámara el modo MANUAL y seleccionamos f16 y la velocidad elegida 1/400.

Ponemos el objetivo en modo enfoque manual, buscamos el punto de enfoque ideal mediante el anillo del objetivo, luego lo bloqueamos con la pestaña que tenemos en el objetivo.

Ya tenemos todos los parámetros a punto, sólo queda pasar a la acción para hacer clicks!

Vamos a un extremo de la escena , disparamos para obtener la toma 1, luego hay que mover la cámara para realizar la siguiente captura teniendo en cuenta que hay que solaparse la imagen de las dos tomas al menos un 20 % (para asegurar el tiro) y así sucesivamente.

Muy bien ya sólo queda descargar las fotos en nuestro ordenador y jugar con el software adecuado ,yo utilizo el Panorama Maker 5 Pro de ArcSoft o mediante el plugin PhotoMerge de Photoshop CS5.

Finalmente obtendremos nuestro resultado :

¿ te animas a probar ?

No puede ser...tengo el sensor CMOS sucio!

¿Por qué a mi? Es lo primero que me pregunté tras visualizar algunas fotos de mis pasadas vacaciones por tierras vascas. Veo una cosa como un pajaro difuminado en la esquina superior izquierda de una foto, me miro la siguiente y no veo nada (porque en la esquina de esa foto era oscura al fotografiar un paisaje con poca claridad). Luego una panoramica compuesta de 4 fotos y sorpresa .... ese pájaro difuminado me aparece en todas....no puede ser!

Empiezo a mirar rapidamente un puñado de capturas en la que esa esquina este perfectamente visible (fotos con cielo basicamente) y me encuentro otra y otra y otra foto.....estan todas!

Algunos direis ¿pero que no visualizas las fotos? Pues si, pero siempre hay alguna mota de polvo o suciedad en el LCD de la pantalla de la camara de fotos por lo que en su momento no "caí", en cambio cuando las miraba en el iMac me escalofriaba (Por cierto hoy Steve Jobs nos ha dejado de la madre tierra, dos dias después de que se presentara el iPhone 4S , tal como dicen algunos ForSteve !)

En casa, pasadas las 10 de la noche (a mi me suena el despertador a las 5 pero cuando se me pone algo por medio del camino no paro) empiezo a hacer fotos a un fondo blanco con diferentes focales y con los dos objetivos y me aparece siempre en el mismo sitio esa "mota de polo" por lo que acabo descartanto suciedad en los objetivos y pasando el problema a la suciedad en el CMOS.

Levanto el cristal (después de leerme el manual - si no tengo la bateria a tope de carga , éste no se sube....-sin comentarios, pero más buena "lógica" ; hay que asegurarse que el espejito mágico no se nos baje a media operación, de lo contrario...que miedo!) y allí está...pero ¿es superman? ¿es una mota de polvo? ¿o un pelillo de mi mascota Issi ?

Resumen: Hay que quitarlo como sea ! Pero mejor esperarme al dia siguiente.

Por la tarde de nuevo, miro en Google y me encuentro de todo, entre ellos me gusta el método de la web de Sergio de la Torre pero buff...no tengo lo que necesito y las tiendas de fotografia de esta ciudad dejan mucho que desear. Buscando entre cajones encuentro la cuchilla de limpiar la vitro ¿no serás capaz ?

Tomo una decisión (posiblemente muy criticada) : soplo suavemente y que pase lo que Diós quiera....

Pues ha sido mi dia de la suerte: ya no tengo suciedad en el sensor! ya no tendré que clonar pixeles con potoxop.

Lástima que ya voy tarde para hechar la primitiva...

Bienvenidos!

Me gusta hacer fotos panoramicas...., y que mejor manera que compartir mis fotografias y proyectos con vosotr@s
Actualmente utilizo una Nikon d300s unido a dos objetivos (Sigma 10-20 f4-5.6  EX DC HSM y Sigma 17-55 f2.8 HSM) . Cuando no tengo ganas de cargar utilizo la compacta , una Casio EX-Z60 que para muchas ocasiones funciona bién al poderla guardar en el bolsillo del pantalón. Lógicamente no hay color, dónde esté una reflex que se quite la compacta siempre y cuando les saquemos el jugo, pues en modo Auto te puedes llevar sorpresas y decepciones.
Previamente he tenido varios equipos digitales de los cuales mayoritariamente he quedado satisfecho (con un poco de lógica aplastante podreis imaginar cual era la minoria): Una Olympus E-500, una Olympus E-510 y una Canon 350d. En plan objetivos Zuiko 14-54 f2.8-3.5 (una gozada) , el zuiko 14-42 y el Zuiko 40-150 (estos dos últimos con las dos versiones de bayoneta de plástico y la metalica). Para la Canon utilizaba un todo terreno Sigma 18-200 DC pues el pisapapeles del kit no servia ni para lapicero.
Ya sabeis con que cacharros ando a cuestas...