Slide dolly - electrónica y arduino

Buenas tardes! O tarde de perros en la calle por lo que aprovecho para postear un poco.

Ahora toca la parte de electrónica y el programa de Arduino. La electrónica es muy similar a la utilizada en el robot panorámico, sólo que esta vez utilizo un Arduino Uno en vez del ChipKit, y que ahora sólo hay un motor que mover, por lo que sólo hay un driver L298N. Esta vez no incluyo ningún sensor de temperatura LM35 y todo y que no aparece en el siguiente esquema, hay un ventilador pequeñito de 12v que funciona constantemente para refrigerar el driver del motor NEMA-17. Otra pequeña diferencia es el tele, esta vez alimentado a 5 v y finalmente el tema LCD. En la anterior aplicación usé una shield LCD con pulsadores incorporados , mientras que esta vez usé un LCD I2C con el cual se gana en "disponibilidad de salidas" del Arduino. El I2C es un protocolo de comunicaciones que usa 4 hilos (2 para alimentar el dispositivos y 2 de comunicación que van a los pins SDA y SCL). Si tubiéramos otro dispositivo I2C lo deberíamos conectar en paralelo a los 4 cables sin "gastar" más señales de Arduino. Cada dispositivo tiene una "dirección" que deberemos usar en nuestro programa para definir y que todo funcione. Si no sabemos que dirección deberemos usar programas tipo I2C-Scanner  . Finalmente use 3 pulsadores para seleccionar en los diferentes menús.  Todo ello alimentado por una bateria de 12v y un regulador tipo StepDown de 12 a 5 v.

Id siguiendo los colores, que aunque parezca un lio es muy fácil !

Y ahora el programa de Arduino:

/*

 Dolly lapse

 by XavierGP

 */

Incluimos las librerías Wire, Stepper y LiquidCrystal_I2C

// define the pins used

#include <Wire.h>  // Comes with Arduino IDE

#include <Stepper.h>        // incluimos la Stepper library

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Definimos el numero de pasos del motor, en mi caso es de 200 pasos cada vuelta.

#define motorStepsX 200     // Pasos motor X 360º/1.8º

Definimos los pins digitales de entradas del Arduino, en mi caso utilizo los 5, 6 y 7 que corresponden a cada uno de los 3 pulsadores

left=7;

int right=5;

int enter=6;

Definimos las variables:

* Espacio = recorrido inicial de la dolly (luego en el programa ejecutable la podemos modificar)

* minutos_secuencia = el tiempo que va a durar el time-lapse 

* minimo_minutos_secuencia = es el tiempo mínimo que puede durar el time-lapse, está calculado en base al tiempo necesario en realizar las fotos y todos los movimientos.

* segundos_secuencia = es el tiempo de espera que hay desde que acaba de hacer un movimiento hasta que realiza una toma.(inicialmente está definida como una simple multiplicación en base a los minutos)

* paso = número de pasos a realizar el motor entre diferentes tomas.

* foto = es el pin de salida que nos da señal para hacer una foto (de aqui al relé y luego del rele lo que queráis)

* shot = número de fotos del time-lapse (luego en el programa ejecutable la podemos modificar)

* a = es un bit que utilizo como memoria en los bucles internos del programa.

* porcentaje = es el % del proyecto realizado.

int espacio=500;        // recorrido dolly 

int minutos_secuencia;   // Variable pre definida

int minimo_minutos_secuencia;

float segundos_secuencia=minutos_secuencia*60;

int paso;

float posicion_actual;

int foto=12;  // salida remoto camara

int shot=100;    //variable pre definida

float tiempo_reloj;

int a=0; // bucles

float porcentaje;

Definimos los pins de salida del arduino hacia el driver L298N, en este caso serán el 8,9,10 y 11

Stepper myStepperX(motorStepsX, 8,9,10,11); // libreria motor X   3,13,12,11

Definimos la dirección I2C del la LCD

 LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 16,2);  // Set the LCD I2C address

Realizamos el set-up para que entienda el Arduino como vamos a utilizar los pins, en este caso left (pin 7) , right (pin 5) , enter (pin 6) son entradas y foto (12) es una salida. 

void setup() {

pinMode(left, INPUT);

pinMode(right, INPUT);

pinMode(enter, INPUT);

pinMode(foto, OUTPUT);

Inicializamos en LCD

lcd.init();

Definimos la velocidad del motor 

myStepperX.setSpeed(12); // definimos velocidad impulsos motor

Encendemos iluminación de la pantalla LCD

lcd.backlight();

Mensaje de Bienvenida !

lcd.setCursor(0,0); 

lcd.print("Hello, XavierGP!");

delay (1000);

lcd.clear();

Insertamos la primera parte del "gif casero" (cámara fotos)

logo0();

logo1();

Y continuamos con el resto de "presentación de bienvenida":

lcd.setCursor(2,0);

lcd.print("Slide");

delay(700);

logo2();

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("dolly v2.0");

delay(700);

logo1();

delay (2000);

lcd.clear();

Llamamos a la subrutina define_espacio (dónde definiremos la longitud del movimiento de nuestra dolly)

define_espacio();

Llamamos a la subrutina define_fotos (dónde definiremos el número de fotos que queremos realizar)

define_fotos();

En base al numero de fotos y distancia a recorrer se gestiona el tiempo mínimo necesario para realizar las tomas. 

minutos_secuencia=(espacio/125)+1+(0.02*shot);  // original minutos_secuencia=(espacio/410)+1+(0.02*shot)

minimo_minutos_secuencia=minutos_secuencia;

segundos_secuencia=minutos_secuencia*60;

Una vez tenemos definido el tiempo mínimo, lo podremos incrementar en la subrutina define_tiempo

define_tiempo();

Ahora es el tiempo de establecer el tiempo entre fotos (desde que acabamos un movimiento y hasta que realizamos una nueva foto) y también establecemos el número de pasos a realizar por el motor entre las diferentes capturas

lcd.clear();

segundos_secuencia=(minutos_secuencia*60)/(shot+1);

paso=(12800/2000)*(espacio)/(shot);  //originalment /2100

segundos_secuencia=(segundos_secuencia-1-(paso*0.075)); //original *0.024

Nos preparamos para empezar. Sólo hay que pulsar sobre ENTER para que empieze la secuencia

lcd.print("[ENTER] = Start");

lcd.setCursor(0,1);

Hacemos un barrido de puntos (mariconadas...jeje)

for (int k=0 ; k<16; k++){

  lcd.print(".");

  delay(100);

}

Provocamos una pausa mientras a=0 (hasta que pulsemos ENTER), momento en que a será 1 y saldremos del bucle.

a=0; // provoquem pausa

while(a==0){

if(digitalRead(enter)==HIGH){

a=1;

}

}

Empezamos la sequencia!

lcd.clear();

Definimos el numero de veces a realizar el bucle (numero de fotos menos 1)

for(int i = 1; i< shot; i++){

    

Mostramos un gif de camara de fotos, y mostramos la información en la pantalla

    logo0();

    logo1();

Comprobamos cuantas fotos hay tomadas , si es inferior a 100 ponemos un espacio en blanco, y si es inferior a 10, ponemos dos espacios en blanco, asi queda todo siempre ordenado!

    

    lcd.setCursor(1,0);

    if(i<=99){

    lcd.print(" ");

    }

    if(i<=9){

    lcd.print(" ");

    }

    

    lcd.print(i);

    lcd.print("s");

    

    Mostramos el porcentaje de ejecución del proyecto

    

    lcd.setCursor(7,0);

    lcd.print(i*100/shot);

    lcd.print("%");

  

    En el momento de realizar una captura nos aparece la palabra FOTO! en el LCD, cambia el gif de la cámara como si cerrara el diafragma y activamos el relé durante 0.3 segundos. Acto seguido, desactivamos el relé del comando remoto y cambiamos el gif.

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("FOTO!"); 

  digitalWrite(foto, HIGH);

  logo2();

  delay(300);

  digitalWrite(foto, LOW);

  delay(300);

  logo1();

 Ahora es hora de mover la dolly, en la LCD nos muestra la palabra MOVE! y se desplaza el carro. Una vez llegado a destino y parado, desaparece la palabra MOVE! y modificamos la variable  del valor de la posición del carro.

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("MOVE!");

 myStepperX.step(paso);

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("     ");

  posicion_actual=(posicion_actual+(paso*0.165));

  

Mostramos en la pantalla el tiempo restante hasta la siguiente foto en unidades de décima de segundo, junto a los valores de posiciones

 for (int j=0; j<(segundos_secuencia*10); j++){

    

    delay (100);

    lcd.setCursor(0,1);

    tiempo_reloj=j*0.1;

    if ((segundos_secuencia-tiempo_reloj)<10){

      lcd.print(" ");

    }

    lcd.print(segundos_secuencia-tiempo_reloj);

    lcd.setCursor(4,1);

    lcd.print(char(34));

    lcd.print(" ");

    lcd.setCursor(6,1);

Insertamos espacios en el valor de posicionamiento del carro (al igual que hicimos anteriormente con el valor de numero de fotos)

    if(posicion_actual<1000){

      lcd.print(" ");

    }

    if(posicion_actual<100){

      lcd.print(" ");

    }

    lcd.print(posicion_actual,0);

    lcd.setCursor(10,1);

    lcd.print("mm");

    

  }

}

Ahora es la hora de realizar la última toma y de mostrarnos el mensaje de MotionLapse Completo!

logo0();

logo1();

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("     ");

digitalWrite(foto, HIGH);

  logo2();

  delay(500);

  digitalWrite(foto, LOW);

  delay(100);

  logo1();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("MotionLapse");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print(" completo!  ");

}

Aqui es dónde debería estar el programa para que fuera cíclico, pero como que no interesa, lo dejo en vacío, así una vez terminado todo el ciclo se queda todo "bloqueado" hasta que no quitemos tensión evitando ningún movimiento sorpresa.

void loop(){             // ********************* loop ***********

     

}

Subrutina dónde definimos el espacio a recorrer, con los pulsadores LEFT,RIGHT desplazaremos el punto final del carro (el inicial es dónde lo tenemos aparcado cuando damos tensión inicial al sistema). Finalmente validaremos con ENTER. Está "capado" a 2000 mm ! Al igual que en otras partes del programa se insertan espacios en blanco cada vez que pasamos de valores de miles a centenares o a décimas del valor.

void define_espacio(){

a=0;

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Define  espacio"); 

lcd.setCursor(3,1);

if(espacio<1000){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(espacio);

lcd.setCursor(9,1);

lcd.print("mm.");

delay(200);

while(a==0){

if(digitalRead(enter)==HIGH){

a=1;

}

delay(150);

if(digitalRead(right)==HIGH){

if (espacio<2000){       // recorrido máximo, modificar esta variable si es necesario.

espacio=espacio+100;

lcd.setCursor(3,1);

if(espacio<1000){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(espacio);

lcd.setCursor(7,1);

lcd.print("  mm.  ");

}

}

if(digitalRead(left)==HIGH){

if (espacio>100){

espacio=espacio-100;

lcd.setCursor(3,1);

if(espacio<1000){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(espacio);

lcd.setCursor(7,1);

lcd.print("  mm.  ");

} 

}

}

}

Subrutina de definición del tiempo de la secuencia total. Aqui al igual que en la subrutina anterior, podemos incrementar (existe el valor mínimo explicado anteriormente) o decrementar el tiempo necesario. Validaremos también con ENTER.

void define_tiempo(){

a=0;

lcd.clear();

lcd.setCursor(1,0);

lcd.print("Define  tiempo"); 

lcd.setCursor(5,1);

lcd.print(minutos_secuencia);

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print("min.");

delay(200);

while(a==0){

if(digitalRead(enter)==HIGH){

a=1;

}

delay(150);

if(digitalRead(right)==HIGH){

if (minutos_secuencia<250){

minutos_secuencia=minutos_secuencia+1;

lcd.setCursor(4,1);

if(minutos_secuencia<100){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(minutos_secuencia);

lcd.print(" min.  ");

}

}

if(digitalRead(left)==HIGH){

if (minutos_secuencia>minimo_minutos_secuencia){

minutos_secuencia=minutos_secuencia-1;

lcd.setCursor(4,1);

if(minutos_secuencia<100){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(minutos_secuencia);

lcd.print(" min.  ");

} 

}

}

}

Subrutina dónde definimos el número de tomas a realizar, más de lo mismo, la lógica utilizada es la misma que en las anteriores subrutinas.

void define_fotos(){

a=0;

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Define num fotos"); 

lcd.setCursor(4,1);

lcd.print(shot);

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print("fotos");

delay(200);

while(a==0){

if(digitalRead(enter)==HIGH){

a=1;

}

delay(150);

if(digitalRead(right)==HIGH){

if (shot<250){

shot=shot+1;

lcd.setCursor(4,1);

if (shot<100){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(shot);

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print("fotos");

}

}

if(digitalRead(left)==HIGH){

if (shot>10){

shot=shot-1;

lcd.setCursor(4,1);

if (shot<100){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(shot);

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print("fotos");

} 

}

}

}

En las siguientes sub-rutinas void logoX() es dónde defino los caracteres especiales correspondiente al "gif casero" en que aparece una cámara fotográfica realizando foto. No tiene mucho misterio , cada una de las 7 lineas que hay en cada caracter está compuesta de 5 columnas. Si queremos que aparezca un pixel marcado deberemos poner un 1 de lo contrario un 0.

void logo0(){

byte logo1a[8] = {B01111, B00110, B01111, B11111, B11111, B11111, B11110, B11110};

byte logo1d[8] = {B00000, B00000, B11110, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};

byte logo1e[8] = {B11110, B11110, B11110, B11111, B11111, B11111, B11111, B01111};

byte logo1h[8] = {B01111, B01111, B01111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11110};

lcd.createChar(1, logo1a);

lcd.createChar(4, logo1d);

lcd.createChar(5, logo1e);

lcd.createChar(8, logo1h);

}

  

void logo1(){

byte logo1b[8] = {B00000, B00111, B11100, B10001, B00110, B01100, B01000, B10000};

byte logo1c[8] = {B00000, B11100, B00111, B10001, B01100, B00110, B00010, B00001};

byte logo1f[8] = {B10000, B10000, B01000, B01100, B00110, B10001, B11100, B11111};

byte logo1g[8] = {B00001, B00001, B00011, B00110, B01100, B10001, B00111, B11111};

byte logo1d[8] = {B00000, B00000, B11110, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};

lcd.createChar(2, logo1b);

lcd.createChar(3, logo1c);

lcd.createChar(6, logo1f);

lcd.createChar(7, logo1g);

lcd.createChar(4, logo1d);

lcd.setCursor(12,0);

lcd.write(1);

lcd.setCursor(13,0);

lcd.write(2);

lcd.setCursor(14,0);

lcd.write(3);

lcd.setCursor(15,0);

lcd.write(4);

lcd.setCursor(12,1);

lcd.write(5);

lcd.setCursor(13,1);

lcd.write(6);

lcd.setCursor(14,1);

lcd.write(7);

lcd.setCursor(15,1);

lcd.write(8);

}

void logo2(){

byte logo1b[8] = {B00000, B00111, B11100, B10001, B00111, B01111, B01111, B11111};

byte logo1c[8] = {B00000, B11100, B00111, B10001, B11100, B11110, B11110, B11111};

byte logo1f[8] = {B11110, B11111, B01111, B01111, B00111, B10001, B11100, B11111};

byte logo1g[8] = {B01111, B11111, B11111, B11110, B11100, B10001, B00111, B11111};

byte logo1d[8] = {B00000, B00000, B11110, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};

lcd.createChar(2, logo1b);

lcd.createChar(3, logo1c);

lcd.createChar(6, logo1f);

lcd.createChar(7, logo1g);

lcd.createChar(4, logo1d);

lcd.setCursor(12,0);

lcd.write(1);

lcd.setCursor(13,0);

lcd.write(2);

lcd.setCursor(14,0);

lcd.write(3);

lcd.setCursor(15,0);

lcd.write(4);

lcd.setCursor(12,1);

lcd.write(5);

lcd.setCursor(13,1);

lcd.write(6);

lcd.setCursor(14,1);

lcd.write(7);

lcd.setCursor(15,1);

lcd.write(8);

}

Un pequeño video de como funciona el programa:

Sólo os faltan buscar las librerías que no tengáis por internet ! Y el programa entero (mejor para hacer un copiar/pegar no ? ):

/*

 Dolly lapse

 by XavierGP

 */

// define the pins used

#include <Wire.h>  // Comes with Arduino IDE

#include <Stepper.h>        // incluimos la Stepper library

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define motorStepsX 200     // Pasos motor X 360º/1.8º

int left=7;

int right=5;

int enter=6;

int espacio=500;        // recorrido dolly 

int minutos_secuencia;   // Variable pre definida

int minimo_minutos_secuencia;

float segundos_secuencia=minutos_secuencia*60;

int paso;

float posicion_actual;

int foto=12;  // salida remoto camara

int shot=100;    //variable pre definida

float tiempo_reloj;

int a=0; // bucles

float porcentaje;

Stepper myStepperX(motorStepsX, 8,9,10,11); // libreria motor X   3,13,12,11

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 16,2);  // Set the LCD I2C address

void setup() {

pinMode(left, INPUT);

pinMode(right, INPUT);

pinMode(enter, INPUT);

pinMode(foto, OUTPUT);

lcd.init();

myStepperX.setSpeed(12); // definimos velocidad impulsos motor

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0,0); 

lcd.print("Hello, XavierGP!");

delay (1000);

lcd.clear();

logo0();

logo1();

lcd.setCursor(2,0);

lcd.print("Slide");

delay(700);

logo2();

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("dolly v2.0");

delay(700);

logo1();

delay (2000);

lcd.clear();

define_espacio();

define_fotos();

minutos_secuencia=(espacio/125)+1+(0.02*shot);  // original minutos_secuencia=(espacio/410)+1+(0.02*shot)

minimo_minutos_secuencia=minutos_secuencia;

segundos_secuencia=minutos_secuencia*60;

define_tiempo();

lcd.clear();

segundos_secuencia=(minutos_secuencia*60)/(shot+1);

paso=(12800/2000)*(espacio)/(shot);  //originalment /2100

segundos_secuencia=(segundos_secuencia-1-(paso*0.075)); //original *0.024

lcd.print("[ENTER] = Start");

lcd.setCursor(0,1);

for (int k=0 ; k<16; k++){

  lcd.print(".");

  delay(100);

}

a=0; // provoquem pausa

while(a==0){

if(digitalRead(enter)==HIGH){

a=1;

}

}

lcd.clear();

 for(int i = 1; i< shot; i++){

    

    logo0();

    logo1();

    lcd.setCursor(1,0);

    if(i<=99){

    lcd.print(" ");

    }

    if(i<=9){

    lcd.print(" ");

    }

    

    lcd.print(i);

    lcd.print("s");

    lcd.setCursor(7,0);

    lcd.print(i*100/shot);

    lcd.print("%");

  

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("FOTO!"); 

  digitalWrite(foto, HIGH);

  logo2();

  delay(300);

  digitalWrite(foto, LOW);

  delay(300);

  logo1();

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("MOVE!");

 myStepperX.step(paso);

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("     ");

  posicion_actual=(posicion_actual+(paso*0.165));

  

  for (int j=0; j<(segundos_secuencia*10); j++){

    

    delay (100);

    lcd.setCursor(0,1);

    tiempo_reloj=j*0.1;

    if ((segundos_secuencia-tiempo_reloj)<10){

      lcd.print(" ");

    }

    lcd.print(segundos_secuencia-tiempo_reloj);

    lcd.setCursor(4,1);

    lcd.print(char(34));

    lcd.print(" ");

    lcd.setCursor(6,1);

    if(posicion_actual<1000){

      lcd.print(" ");

    }

    if(posicion_actual<100){

      lcd.print(" ");

    }

    lcd.print(posicion_actual,0);

    lcd.setCursor(10,1);

    lcd.print("mm");

    

  }

  

}

logo0();

logo1();

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("     ");

digitalWrite(foto, HIGH);

  logo2();

  delay(500);

  digitalWrite(foto, LOW);

  delay(100);

  logo1();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("MotionLapse");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print(" completo!  ");

}

void loop(){             // ********************* loop ***********

     

}

void define_espacio(){

a=0;

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Define  espacio"); 

lcd.setCursor(3,1);

if(espacio<1000){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(espacio);

lcd.setCursor(9,1);

lcd.print("mm.");

delay(200);

while(a==0){

if(digitalRead(enter)==HIGH){

a=1;

}

delay(150);

if(digitalRead(right)==HIGH){

if (espacio<2000){

espacio=espacio+100;

lcd.setCursor(3,1);

if(espacio<1000){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(espacio);

lcd.setCursor(7,1);

lcd.print("  mm.  ");

}

}

if(digitalRead(left)==HIGH){

if (espacio>100){

espacio=espacio-100;

lcd.setCursor(3,1);

if(espacio<1000){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(espacio);

lcd.setCursor(7,1);

lcd.print("  mm.  ");

} 

}

}

}

void define_tiempo(){

a=0;

lcd.clear();

lcd.setCursor(1,0);

lcd.print("Define  tiempo"); 

lcd.setCursor(5,1);

lcd.print(minutos_secuencia);

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print("min.");

delay(200);

while(a==0){

if(digitalRead(enter)==HIGH){

a=1;

}

delay(150);

if(digitalRead(right)==HIGH){

if (minutos_secuencia<250){

minutos_secuencia=minutos_secuencia+1;

lcd.setCursor(4,1);

if(minutos_secuencia<100){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(minutos_secuencia);

lcd.print(" min.  ");

}

}

if(digitalRead(left)==HIGH){

if (minutos_secuencia>minimo_minutos_secuencia){

minutos_secuencia=minutos_secuencia-1;

lcd.setCursor(4,1);

if(minutos_secuencia<100){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(minutos_secuencia);

lcd.print(" min.  ");

} 

}

}

}

void define_fotos(){

a=0;

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Define num fotos"); 

lcd.setCursor(4,1);

lcd.print(shot);

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print("fotos");

delay(200);

while(a==0){

if(digitalRead(enter)==HIGH){

a=1;

}

delay(150);

if(digitalRead(right)==HIGH){

if (shot<250){

shot=shot+1;

lcd.setCursor(4,1);

if (shot<100){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(shot);

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print("fotos");

}

}

if(digitalRead(left)==HIGH){

if (shot>10){

shot=shot-1;

lcd.setCursor(4,1);

if (shot<100){

  lcd.print(" ");

}

lcd.print(shot);

lcd.setCursor(8,1);

lcd.print("fotos");

} 

}

}

}

void logo0(){

byte logo1a[8] = {B01111, B00110, B01111, B11111, B11111, B11111, B11110, B11110};

byte logo1d[8] = {B00000, B00000, B11110, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};

byte logo1e[8] = {B11110, B11110, B11110, B11111, B11111, B11111, B11111, B01111};

byte logo1h[8] = {B01111, B01111, B01111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11110};

lcd.createChar(1, logo1a);

lcd.createChar(4, logo1d);

lcd.createChar(5, logo1e);

lcd.createChar(8, logo1h);

}

  

void logo1(){

byte logo1b[8] = {B00000, B00111, B11100, B10001, B00110, B01100, B01000, B10000};

byte logo1c[8] = {B00000, B11100, B00111, B10001, B01100, B00110, B00010, B00001};

byte logo1f[8] = {B10000, B10000, B01000, B01100, B00110, B10001, B11100, B11111};

byte logo1g[8] = {B00001, B00001, B00011, B00110, B01100, B10001, B00111, B11111};

byte logo1d[8] = {B00000, B00000, B11110, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};

lcd.createChar(2, logo1b);

lcd.createChar(3, logo1c);

lcd.createChar(6, logo1f);

lcd.createChar(7, logo1g);

lcd.createChar(4, logo1d);

lcd.setCursor(12,0);

lcd.write(1);

lcd.setCursor(13,0);

lcd.write(2);

lcd.setCursor(14,0);

lcd.write(3);

lcd.setCursor(15,0);

lcd.write(4);

lcd.setCursor(12,1);

lcd.write(5);

lcd.setCursor(13,1);

lcd.write(6);

lcd.setCursor(14,1);

lcd.write(7);

lcd.setCursor(15,1);

lcd.write(8);

}

void logo2(){

byte logo1b[8] = {B00000, B00111, B11100, B10001, B00111, B01111, B01111, B11111};

byte logo1c[8] = {B00000, B11100, B00111, B10001, B11100, B11110, B11110, B11111};

byte logo1f[8] = {B11110, B11111, B01111, B01111, B00111, B10001, B11100, B11111};

byte logo1g[8] = {B01111, B11111, B11111, B11110, B11100, B10001, B00111, B11111};

byte logo1d[8] = {B00000, B00000, B11110, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};

lcd.createChar(2, logo1b);

lcd.createChar(3, logo1c);

lcd.createChar(6, logo1f);

lcd.createChar(7, logo1g);

lcd.createChar(4, logo1d);

lcd.setCursor(12,0);

lcd.write(1);

lcd.setCursor(13,0);

lcd.write(2);

lcd.setCursor(14,0);

lcd.write(3);

lcd.setCursor(15,0);

lcd.write(4);

lcd.setCursor(12,1);

lcd.write(5);

lcd.setCursor(13,1);

lcd.write(6);

lcd.setCursor(14,1);

lcd.write(7);

lcd.setCursor(15,1);

lcd.write(8);

}

Si tenéis dudas, ya sabeis, pedid que yo intentaré responder cuando pueda!

Saludos y DIY (Do IT Yourself) !

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