viernes, 1 de mayo de 2015

Gopro drone panorámica

Hoy toca comentar como he realizado alguna fotografía panorámica desde el drone Walkera QR x350Pro. Antes de llegar al final he realizado varias peripecias por el camino para intentar obtener una panorámica un poco con clase, pero no sé si lo habré conseguido...
En mi post anterior expliqué cómo cambiar la lente de la GoPro, basicamente la idea consisitia en eliminar la distorsión del objetivo tipo ojo de pez que la caracteriza por uno con un poco más de focal y sin distorsión. Con esto al fín y al cabo ganaba en no tener que corregir las imagenes distorsionadas y así evitaria possibles errores de solape. Obviamente al cambiar también la focal obtuve una mayor definición/calidad del espacio fotografiado y un augmento en la resolución de la foto final.

Para facilitar el movimiento vertical de la cámara modifiqué el mando Devention DevoF7 para que el movimiento arriba/abajo del Gimball se realizara con simples pulsadores en vez de un potenciometro con el que andava descontrolado. antes para subir la camara debia rotar el potenciometro unos -90º (empezamos con una lógica invertida!) , cuando deseaba frenar el movimiento devia desplazarme hasta 90º un momento y luego dejarlo en 0º. Vamos un cachondeo si tienes que estar con la vista al drone, a la pantalla y al potenciometro. Me falta un ojo ! Ahora con un par de pulsadores y bién orientados es fácil subir y bajar la cámara sin tener que perder de vista el "pájaro", este es muy sensible a las corrientes de aire por lo que a la que te despistas...


La modificación interior es muy fácil , tan sólo hay que desmontar el mando , sustituir el interruptor y poténciometro por dos pulsadores. El cableado consiste en utilizar el cable comun del potenciometro (negro) será el comun de los dos pulsadores, mientra que cada uno de los dos cables restantes del potenciometro original (blanco y azul) van a cada uno de los contactos abiertos de los dos pulsadores.




Finalmente el siguiente paso fué en colocar la camara en vértical,  para ganar más ángulo . Para ello me fabriqué con un trozo de plástico rígido una pieza que encaja en el soporte del Gimball y acto seguido realizé los agujeros pertinentes. Este metacrilato va fijado al gimball mediante unas bridas tipo Unex que de momento aguantan...



Acto seguido tocó ajustar el Gimbal mediante el uso del potenciometro v1. Para los no habituados, el Gimbal es la soportación con estabilizador de cámara , compuesta aparte del soporte por dos motores. Uno de ellos sirve para subir/bajar la camara mientras que el otro es un estabilizador del la cámara que intenta mantener a esta todo el rato horizontal respecto al plano del suelo. Yo utilizo un Gimbal Walkera G-2D . Si alguien quiere instrucciones, aquí 


Todo ajustado, el drone calibrado (muy importante), las baterias a tope (estos drones no aguantan mucho rato en el aire y cuando no hay baterias bajan de golpe!) ya sólo falta poner la camara en modo video 4K (equivalente a 12MPx) . Si ya sé que vamos a hacer una foto, pero mejor hacer un video y extraer los mejores fotogramas no ?

Si teneis una HERO BLACK 3+ grabareis a 12fps, con la HERO4 , la cosa asciende hasta los 30fps. Acordaros de poner una microSD lo suficientemente grande de capacidad y velocidad. Activad también el ProTune !  Por cierto, yo soy de los que desactivan el WiFi de la GoPro pues trabaja a 2.4 GHz, al igual que el mando rmoto del drone. La emisión de video es a 5.7GHz.

Ahora a volaaaarrrr !


Una vez el drone en el aire , ya despegado sin volteretas hacia delante (el que ha pilotado algun trasto de estos ya sabe a que me refiero) pondremos el modo GPS que tiene la función de intentar quedarse quieto en la misma posición y olvidarnos un poco de los mandos (hay que dejarlos en un punto medio).

Obviamente como que giremos la camara 90º, la imagen que veo a través del sistema FPV integrado en el mando es la imagen también girada 90º. Acto seguido consiste en hacer girar el drone una vuelta entera mediante el Rudder Stick en el plano horizontal. Si damos la vuelta a poco a poco y haciendo pausas entre los posibles fotogramas mejor, tened en cuenta el tema del solape, más vale que sobre que no que falte!

Una vez capturado el video con los 360º es hora de aterrizar el drone sin piñarlo. Yo acostumbro a hacerlo descender poco a poco en modo GPS y finalmente cazarlo con la mano.

Vuelta para casa y a descargar el video.

Aqui es cuando empiezo editando el video mediante el software  GoPro Studio  . Con el software  intento corregir los colores y exposición.  Podeis encontrar muchos video-tutoriales en youtube.
Una vez "corregido" el color, lo que hago es grabarlo a máxima resolución y a una velocidad lenta (sobre el 30%). Con ello consigo que posteriormente al reproducir el video sea más lento y me sea más fácil pausar , elejir y captar los mejores fotogramas.

Una vez grabado el video en nuestro ordenador es hora de extraer los fotogramas haciendo capturas de pantalla. Para ello lo primero que deberemos hacer es descargarnos el reproductor VLC


¿ Por qué utilizar este reproductor y no el clássico de nuestro ordenador ? Muy fácil, reproducid un video y haced una captura de pantalla;  obteneis una captura con resolución del tamaño de vuestra pantalla. Vamos que si la teneis a 1600x1200 obteneis un archivo de unos 2 MB, aunque el video original sean imagenes de 12 MB.

En cambio si utilizamos el VLC podemos hacer capturas de pantalla utilizando otra combinación de teclas: CONTROL + ALT (cmd en MAC) + S . Desde el reproductor vamos reproduciendo y haciendo pausas (teniendo en cuenta el solape!) y capturas hasta obtener todas las necesarias. Obviamente a la hora de reproducir también se nos reproducirá el video girado pero eso no es gran problema. Si vais lo suficientemente rápidos no cojereis dolor de cuello!


Ya nos falta poco! Ahora es questión de entrar en nuestro software de creación de panorámicas e intentar unir todas las imagenes para conseguir nuestra foto final.

En mi caso (utilizo MAC) tuve que rotar las imagenes 90º antes de processarlas con Auto Pano Giga.

Finalmente con la ayuda de otros softwares de edición tipo PhotoShop podreis "maquearla" un poquito y corregir imperfecciones.

En mi caso utilizando una GoPro 3+ Black con la optica cambiada de 5.4 mm realizé 10 capturas con una resolución final de unos 110 MB . Podeis verla en grande en este link:



¿ Os animais?